了解直线电机的用户还不是很多。用户在想使用直线电机时,没有自行选择直线电机的能力。这样就需要我们根据用户的要求来帮用户选择。由于用户没有选择的能力,所以用户只会提供他们的要求。根据直线电机应用场合,这些要求往往是:行程、加速度、**高速度等。实际上,我们的客户都不会给我们这些数据。因为这些数据时需要计算出来的,上海直线电机可以用来做第四轴吗,用户往往不会去计算,上海直线电机可以用来做第四轴吗,或者计算出来的数据并不准确,上海直线电机可以用来做第四轴吗。这时候就需要我们想客户了解,直线电机需要带动什么样的负载,这个负载要做什么样的运动。确定运动曲线在确定负载的运动曲线之前,我们先要了解客户的负载是什么样的。很多客户的负载都是加工件或者其他物料,直线电机除了驱动物料以外,还需要驱动放置或者固定这些物料的置具或抓具。这些置具或抓具往往比物料更大、更重。我们需要了解的是直线电机驱动的整个运动部分的质量。这是我们选型时用到的真正负载直线电机选型的基本原则是根据马达的自身参数,利用数学关系计算出运动曲线中所需要的**大推力和RMS力。当直线电机的**大推力和持续推力满足这些要求时才可以选择。我们以**常见的运动曲线为例,要求从负载在t时间内从该轴的A点运动到B点,距离为s。滚珠丝杠的速度为120m/min。上海直线电机可以用来做第四轴吗
本实用新型涉及工业自动化生产领域,具体涉及一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。背景技术:限位开关又称行程开关,可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上,限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关,限位开关包括有接触式的和非接触式的,接触式的比较直观,在机械设备的运动部件上安装上行程开关,在与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块,或者是相反安装位置,当行程开关的机械触头碰上挡块时,切断了(或改变了)控制电路,机械就停止运行或改变运行;非接触式的形式很多,常见的有干簧管、光电式、感应式等,这几种形式在生产领域都能够见到,尤其是用在很多工业高精密设备上,例如直线电机平台。现在很多工业高精密设备会用到直线电机平台,直线电机平台属于高精密设备,一般直线电机平台造价高、结构紧凑,主要应用于高速、高精密场合,常规限位开关安装方式不适合对空间要求较严格的直线电机平台。因此,需要设计一种限位开关系统来专门适应对空间要求较严格的直线电机平台。技术实现要素:本实用新型要解决的技术问题在于,针对现有技术的上述缺陷,提供一种一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。上海国产直线电机由于直驱避免了中间传动连杆在起动、变速、换向过程中因弹性变形、摩擦磨损和反间隙而产生的运动迟滞现象。
但是,“旋转伺服电机+滚珠丝杠”的速度受到很多限制,难以提高。在动态响应方面,直线电机是因为惯性、间隙和机构的复杂性而具备***优势。在速度控制方面,直线电机的响应速度更快,速度范围更广,达到1:10000,在启动时达到最高速度,在高速运行时能快速停止。4.噪声之间的差异直线电机的噪声比直线模组小,是因为直线电机并没有离心力的约束,移动时并没有机械接触,故此并没有摩擦和噪声。传动组件无磨损,可大幅度降低机械损耗,避免由电缆、钢缆、齿轮、滑轮等引起的噪音,从而提高整体效率。5.价格差异直线电机在各个方面的性能就是高于直线模组,因此,在价格上,直线电机更贵,通常贵几倍。这些是线性模组与直线电机的主要区别,当然,除了这些区别外,驱动器所配备的也是不一样的,线性模块是伺服电机还是步进电机的控制,而直线电机本身就是驱动设备。
本实用新型的有益效果在于,与现有技术相比,本实用新型通过设计一种用于高精密直线电机平台的限位开关系统,用于保证平台安全运行,不仅结构简单、成本低,并且结构合理、占用空间小,能够适用于对空间要求较严格的高精密直线电机平台。附图说明下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明,附图中:图1是本实用新型中一种直线电机的限位开关装置的结构示意图;图2为本实用新型中一种直线电机平台系统的结构示意图;图3为本实用新型中一种直线电机平台系统的结构框图;图4是本实用新型中安装支架的结构示意图一;图5是本实用新型中安装支架的结构示意图二。具体实施方式现结合附图,对本实用新型的较佳实施例作详细说明。如图1-图3所示,本实用新型提供一种直线电机平台的限位开关装置和直线电机平台系统的比较好实施例。参考图1,一种直线电机平台的限位开关装置,所述限位开关装置包括开设在直线电机平台上的u型槽100、设置在u型槽100内的限位开关110以及用于安装限位开关110的安装支架120,所述安装支架120设置在u型槽100内且可调节限位开关110在u型槽100内的安装位置,所述限位开关110的检测位置为直线电机平台的直线电机移动限位处。进一步地,并参考图2。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别,又有联系。
6)易于调节和控制。通过调节电压或频率,或更换次级材料,可以得到不同的速度、电磁推力,适用于低速往复运行场合。(7)适应性强。直线电机的初级铁芯可以用环氧树脂封成整体,具有较好的防腐、防潮性能,便于在潮湿、粉尘和有害气体的环境中使用;而且可以设计成多种结构,满足不同情况的需要。(8)高加速度。这是直线电机驱动,相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个***优势。[1]3.有铁芯和无铁芯对比无铁芯直线电机的优点:1.没有吸引力,无铁芯直线电机安装时不需要处理吸引力,因此易于安装。2..没有齿槽效应,容易实现更安定的运动实现更高精度。3.拼接定子,行程可延伸。4.没有铁芯意味着更高的加速度及减速度。无铁芯直线电机相比的劣势:1.更高的热敏电阻,工字型结构设计缓解这一问题。2.无铁芯的电机功率很小。3.单位成本高吧,要使用两倍量的磁铁。有铁芯直线电机优势:1.更低的成本。2.散热相比无铁芯效果好。3.大推力和高刚性.。与无铁芯直线电机相比的劣势:1.有齿槽效应,限制了运动的平滑性。2.正常吸引力5到13倍于所产生的推力。4.计算举例;水平运动M=100KG运动距离=50mm加速时间减速时间一个循环的时间1s;直线导轨导向忽视摩擦系数。.直线电机优点;1。结构简单2.适合高速直线运动3.初级绕组利用率高4.无横向边缘效应5.容易克服单边磁拉力。江苏直线电机**轴承
正是这种“零驱动”模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。上海直线电机可以用来做第四轴吗
所述限位开关为传感器开关,**为光电传感器。其中,光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件,一般由处理通路和处理元件部分组成,其基本原理是以光电效应为基础,把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号,光电效应是指用光照射某一物体,可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上,此时光子能量就传递给电子,并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收,电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化,从而使受光照射的物体产生相应的电效应。在本实施例中,采用工业常用的光电传感器无需添加其他配件,使得该方案统容易实现。其中,光电开关传感器可以更换为其他类型的传感器,只要能够检测到平台位置并发送信号既可。如图4-图5所示,本实用新型提供安装支架的比较好实施例。所述安装支架120上设置有用于安装限位开关110的螺纹孔121,所述限位开关110通过u形螺纹孔与安装支架120连接,其中,所述螺纹孔121设置为u型螺纹孔,主要用于实现调节限位开关在u型槽中的安装位置,以配合当前直线电机平台的具体工作情况。其中,本实施例中采用的安装支架以及u型槽均为自行加工。上海直线电机可以用来做第四轴吗
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