浙江国外谐波减速机 服务为先 悍猛供

    齿轮传动是机械传动的一种重要形式。传动方式有多种多样，比较常用的有：机械传动、气体压缩传动、电传动和液压传动。对齿轮传动的基本要求是运转平稳且有足够的承载能力，齿轮润滑剂不仅能降低摩擦，提高传动效率,还可以减少震动、降低噪音和散热，浙江国外谐波减速机，齿轮润滑剂是齿轮传动装置的血液。速度较低的闭式齿轮传动，通常用人工作周期性加润滑脂，所用润滑剂为润滑油或润滑脂，浙江国外谐波减速机。减速机的润滑也有自己的条件，对于不同的减速机润滑的条件也是不同的。齿轮传动润滑的作用（一）减少相对运动表面的磨损,提高效率,延长使用寿命（二）促使齿合面间动压油膜的形成,以油膜作为载体，浙江国外谐波减速机,提高承受能力（三）润滑油膜的形成,可以防止金属表面的尘埃直接接触,减少应力集中,延缓齿面破坏（四）浸油润滑特别是循环润滑液能够散发出去,可以排除因箱体温度过高而产生的种种故障（五）润滑良好,可以减少震动和冲击,润滑液可以减少机体损坏,降低噪声污染等（六）润滑剂一般油性较好,可以防止金属表面的腐蚀。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。浙江国外谐波减速机

    防止润滑油泄露进电机内部。5）注意谐波减速机相配零件的形位公差。①与减速机连接固定的安装平面形位公差为：平面度、垂直度，螺纹孔或者通孔位置度。②尽量减少需相配合零件的数量，防止尺寸链过长产生的累计误差。6）确认减速机齿面及柔性轴承部分始终保持充分润滑。不建议齿面始终朝上使用，会影响润滑效果。如果出现齿面始终朝上的情况，腔体内的油位必须超过啮合齿面，保证齿部和柔性轴承的有效润滑。7）过渡法兰止口公差配合。减速机共有3处公差配合，如图8中①②③所示。为了防止“过定位”，需要将过渡法兰止口公差放大。图8过渡法兰止口公差加工工艺要求谐波减速机对回转轴线的倾斜非常敏感，故加工时必须考虑合适的工艺方案，尤其要保证相应的形位公差。装配工艺要求装配环境要求谐波减速机必须在足够清洁的环境下安装，安装过程中不能有任何异物进入减速机内部，以免使用过程中造成减速机的损坏。表1螺钉对应锁紧力螺钉性能等级装配工具包括相应规格的扭矩扳手、定量加油器具、无尘纸、螺纹胶等。装配要点在柔性轴承、柔轮内壁上均匀涂抹绿的谐波专业润滑脂，再进行安装。将电机以100r/min的速度开动，以十字交叉的方式锁紧电机过渡法兰。江苏伺服谐波减速机淮安原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机品牌。

    随着变频技术的发展，很多的行业也加入了机械自动化的进程中。因为这种谐波减速机具有的优势是现在很多减速机所不能比拟的，比如他的小体积。各种环境下的谐波也是越来越复杂。了解谐波必须对谐波相关的定义有所了解，本文对谐波的相关定义以及谐波失真因数的相关定义进行简介。谐波减速机的其中一种样式一、与谐波相关的定义1.谐波频率fn：谐波频率是大小等于电源频率（基波频率）的整数倍的频率；2.谐波阶数n：谐波频率与电源频率的整数比；3.谐波分量的均方根值：进行非正弦波波形分析时，某一谐波频率下的分量的均方根值；谐波群的均方根值：时间窗内某一谐波的均方根值与其相邻的频谱分量之和的平方根，从而得到相邻频谱的能量部分与该谐波的能量部分之和。间谐波分量：周期量中具有间谐波频率的正弦分量。二、与谐波失真因数相关的定义1.总谐波失真THDTHD：某一指定阶数（H）之前所有谐波分量（Gn）之和的均方根值与基波分量（G1）的均方根值之比；2.谐波群总谐波失真THDGTHDG：谐谐波失真因数波群（g）的均方根值与基波有关的波群的均方根值之比；3.子群总谐波失真THDSTHDS：谐波子群（sg）的均方根值与基波有关的子波群的均方根值之比。

    近年以来，大家只要谈到谐波减速器，从事工业机器人领域的业内人士都不会陌生。过去多年，这个有时不过巴掌大的机器人零部件，由于技术长期被国外品牌垄断，一直占据机器人约三成的整体成本。在所有零部件中成本占比比较高。但一直以来，国产减速器的发展却极不给力，减速器被称为是国产机器人发展路上的“钉子户”、“老大难”。谐波减速器三大件据了解，目前全球只有3家公司可以大批量生产机器人谐波减速器，分别是德国HarmonicDriveAG公司，负责欧洲、中近东、非洲及南美地区的销售;美国的HarmonicDriveDriveSystemsInc.公司负责销售。其中美国哈默纳科已经完全被日本哈默纳科控股，而德国哈默纳科也被日本HarmonicDriveSystemsInc.控股30%。因此，国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在日本HarmonicDriveSystemsInc.公司。早在1961年，我国就已经组建了北京传动研究所对谐波传动进行研究，也取得了一些成就。后来以项目牵头人李克美为首的6名主要研究人员分别出来组建了以北京中技克美谐波传动有限公司(以下简称“中技克美”)、北京谐波传动技术所(以下简称“北京传动所”)为**的谐波传动公司，并先后研制了多种类型的谐波齿轮传动装置。上海原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机行业。

    在精度、寿命、稳定性、噪音等方面，均达到或超越国外公司的同类产品水平；2010年，制造出满足工业机器人使用标准的精密谐波减速器；开始在国内、外多家机构进行检验、测试。2011年，承担了谐波减速器国家标准的编制任务。2012年，各项测试基本完成，陆续有多家国际机器人生产商开始进行测试；公司尝试将绿的谐波减速器推向市场。场后，已得到国内、外多家主流工业机器人生产商的测试和使用，市场反馈良好。2013年，绿的公司相继推出十四个系列近百种谐波减速器，产品逐渐被市场认可，实现年3000台的产销量。2014年，绿的谐波减速器在3家国外主流机器人制造商的检测中完成了2万小时精度寿命测试，企业经营业绩分析目前，公司在硬件上已经投入6000多万人民币，其中设备投资5000万，厂房投资1000万。公司现有一支30余人的研发团队，每年投入的研发经费超过600万元。公司的精密谐波减速器目前已进入批量化生产阶段，目前年产能为3万台。根据当前市场需求，我们正在积极扩充产能。2014年公司出货10000多台。2014年谐波减速机销售收入3500万元。企业市场份额绿的目前主要市场集中在华东与华南地区，分别占55%和26%，2014年绿的在国内谐波减速机市场份额占到12%。结构简单、体积小、重量轻。 它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%。浙江国外谐波减速机

当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形。浙江国外谐波减速机

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

目前，全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球**机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。 浙江国外谐波减速机

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