上海谐波减速机是装在电机 服务至上 悍猛供

    谐波传动减速器的主要优点：结构非常简单，体积较小，重量较轻。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。传动比范围更大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性，上海谐波减速机是装在电机。承载能力大，因为自身的齿轮数量较多，所以有着较强的承载能力，在材料和速比相同的情况下，所能承受的能力，上海谐波减速机是装在电机，远远超过其他传动，而且相应的传动范围，控制在几千瓦左右。运动精度更高，与其他类型相比，相应的运动精度，大约提高了四倍左右。而且在整个运动过程中，平稳性更强。没有任何冲击，而且噪音更小。与其他减速机有所不同，上海谐波减速机是装在电机，谐波减速机有着自身独有的传动方式。这与自身的结构组成，有着密切的关联性。谐波减速器，靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生变形，与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。上海谐波减速机是装在电机

谐波减速器主要特点:

1．承载能力高 谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数（重叠系数）比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。

2．传动比大 单级谐波齿轮传动的传动比，可达 i=70～500。

3．体积小、重量轻。

4．传动效率高、寿命长。

5．传动平稳、无冲击，无噪音，运动精度高。

6．由于柔轮承受较大的交变载荷，因而对柔轮材料的抗疲劳强度、加工和热处理要求较高，工艺复杂。

谐波减速器在国内于六七十年代才开始研制，到目前已有不少厂家专门生产，并形成系列化。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的独特优点，在化工行业的应用也逐渐增多。 上海谐波减速机是装在电机谐波减速机是一种减速装置。

    可得到极高的位置精度和旋转精度。2）传动比大。单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3）承载能力强。在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。4）体积小、重量轻。相比普通的齿轮装置，该齿轮结构体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。5）传动效率高、寿命长。6）传动平稳、无冲击、噪声小。绿的谐波减速机绿的谐波跳出了传统以Willis定理为基础的渐开线齿轮设计，应用全新的齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。与国外同类产品齿形比较，全新的谐波啮合齿形“P型齿”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的改进措施，能极大提高柔轮的使用寿命。“P型齿”优点包括：1）齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩；2）齿宽较大，齿根弧度亦大，可减少发生断裂失效的风险；3）所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到很大提高；4）20%-30%的齿参与啮合，齿面比压较小。在性能参数上。

    波发生器H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮，其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后，迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形，其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。当波发生器沿图示方向连续转动时，柔轮的变形不断改变，使柔轮与刚轮的啮合状态也不断改变，由啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入……，周而复始地进行，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。工作时，固定钢轮，由电机带动波发生器转动，柔轮作为从动轮，输出转动，带动负载运动。在传动过程中，波发生器转一周，柔轮上某点变形的循环次数称为波数，以n表示。常用的是双波和三波两种。双波传动的柔轮应力较小，结构比较简单，易于获得大的传动比。故为目前应用广的一种。 谐波减速机是一种减慢速度，提升扭力的传动方式。

    谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。谐波减速机的特点：1.结构简单、体积小、重量轻。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下。 反应速度快,灵敏度高,**效果好。江苏精密谐波减速机

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它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 上海谐波减速机是装在电机

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