上海中空谐波减速机 和谐共赢 悍猛供

悍猛谐波所生产的谐波减速机，主要零件由内齿刚轮、外齿柔轮、柔性轴承及波发生器组成。以电机马达带动椭圆形的波发生器，波发生器装置于柔性轴承内部，使柔性轴承与柔轮成为椭圆形，在椭圆形长轴处，柔轮局部齿轮与刚轮齿啮合，由于刚轮与柔轮有齿差，上海中空谐波减速机，因此产生减速比输出。

我司采用全新的谐波齿形，大幅增加啮合深度及改善啮合顺滑性, 有效降低运行振动问题, 提高扭力承载30%，上海中空谐波减速机, 并扩大谐波减速机的减速比范围，全新巅覆式谐波结构, 及客制化研发能力, 针对客户不同的产品定位, 从工业等级到民用等级的各类需求, 提供***解决方案。我司使用的材料为历时5年研发出来的柔轮材料,具有高硬度高韧性特质, 比传统材料提高2倍的抗拉力，上海中空谐波减速机, 3倍的抗疲劳性, 大幅延长产品寿命并提高承载扭力。生产制程采用全新的设备，导入柔轮, 刚轮, 波发生器的新制程，有效提升产品的稳定性，搭配严格的质量管理及组装工序，保障质量均一性。 长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合，而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。上海中空谐波减速机

    国外市场：瞄准AGV行业研发新品国外在先进减速机的设计生产上已经十分成熟，而工业机器人减速机生产企业主要是日本公司。随着AGV应用范围越来越广以及市场的不断扩大，产业链上游的零部件厂商也在伺机而动，从2017年开始，全球前列的三大减速机巨头（住友、纳博特斯克、哈默纳科）就已纷纷开始针对AGV行业开发特定产品，将减速器与电动机的连体结构并已生产多种结构形式和多种功率型号的产品陆续向AGV行业推出，这些产品不但打破了AGV高精度减速机单调的选型方式，更是开创了驱动一体化减速机应用到AGV行业的创新解决方案。其中，以日本住友的摆线针轮减速机的推出，将AGV减速机的全新探索推向高潮。摆线减速机本身就具有结构紧凑、可制作速比范围广、精度高等优点。住友摆线减速机采用独特的圆弧齿形，齿间啮合采用滚动形式，啮合更平滑流畅，抗负载冲击能力强，减速机外形尺寸更短，结构简单，有助于提升AGV内部空间。针对AGV行业，为了提升电机和齿轮的精度和可靠性，实现伺服电机和驱动器的精确、安全控制，住友特别推出一体化的Smartris解决方案，不仅减少能源浪费，减少安装空间，提高AGV可靠性，同时增加AGV驱动方案的灵活性和多样性。上海谐波减速机原理谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。

    可得到极高的位置精度和旋转精度。2）传动比大。单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3）承载能力强。在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。4）体积小、重量轻。相比普通的齿轮装置，该齿轮结构体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。5）传动效率高、寿命长。6）传动平稳、无冲击、噪声小。绿的谐波减速机绿的谐波跳出了传统以Willis定理为基础的渐开线齿轮设计，应用全新的齿形设计理论，设计出非共轭的谐波啮合齿形，可以在大幅提高谐波减速机使用寿命的前提下，提高其输出效率和扭矩承受能力。与国外同类产品齿形比较，全新的谐波啮合齿形“P型齿”克服了以往谐波啮合齿形的缺点，通过一系列创新性的改进措施，能极大提高柔轮的使用寿命。“P型齿”优点包括：1）齿高较低，不需要很深的啮合距离就可以获得较大的啮合量，可承受较大的扭矩；2）齿宽较大，齿根弧度亦大，可减少发生断裂失效的风险；3）所需柔轮变形量较小，可使柔轮的寿命得到很大提高；4）20%-30%的齿参与啮合，齿面比压较小。在性能参数上。

    对大功率蜗轮蜗杆减速机深深入了解才能使其使用寿命更加长久，许多用户在使用涡轮涡轩减速机时不知道正确的步骤是怎么样的：1.大功率蜗轮蜗杆减速机在运转200^300小时后，应进行次换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换。-般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年--次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油。减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。2.换油时要要切断传动装置的电源，防止无意间通电。等蜗轮蜗杆减速机冷却下来无燃烧危险为止，但仍应保持温热，因为完全冷却后，油的粘度增大放油困难。3.工作中当发现油温温升超过80^C或油池温度超过100C及产生不正常的噪音等现象时应停止使用，检查原因，必须排除故障，更换润滑油后，方可继续运转。4.大功率蜗轮蜗杆减速机输入功率范围在10^30KH之间，输出扭矩在4RH3000M之间，输入轴转速一般不大于1800/分钟，高速轴可正反两向运转。当工作环境温度低于0C时，启动前润滑油必须加热到0C，当工作环境温度高于40C时。上海原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机行业。

    长率图4:2007-2014功能性机器人销量情况图5：2015年中国市场工业机器人在各行业销售比例以及国内外应用占比图6：2015年50KG打磨机器人成本统计图7：Nabotesco(帝人)RV系列减速器结构图图8：HarmonicaDrive产品结构示意图9、国产RV减速机与国外产品主要差距示意图10：2015年各地区工业机器人减速机市场占有率图11：2015年我国工业机器人减速机市场集中度分析图12：2015年精密减速机在各省份销售占比图13：2011-2018年工业机器人减速机利润年度同比增长率图14：精密减速机行业潜在进入者威胁强度示意图图15：降低风险与增加购买量以及供应商知觉模型图16：2014-2018年工业机器人减速机增长规模图17：中国工业机器人近十年销量与增长率图18;2015年国产谐波减速机各企业销售占比图19：中国市场精密减速机2013-2018年价格走势图20：2014年绿的谐波客户主要分布区域图21、2014秦川发展产品销售占比图22、精密减速机**生命周期图图23：我国精密减速机专利申请情况以及申请趋势。结构简单、体积小、重量轻。 它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%。上海谐波减速机市场分析

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    谐波减速器:用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，谐波传动装置包括谐波加速器和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者，四者缺一不可。其中，刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。减速器的两巨头是Nabtesco和HamonicaDrive，他们几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，通常柔轮比刚轮少2个齿。波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合。波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。 上海中空谐波减速机

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