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    随着变频技术的发展，很多的行业也加入了机械自动化的进程中。因为这种谐波减速机具有的优势是现在很多减速机所不能比拟的，比如他的小体积。各种环境下的谐波也是越来越复杂，浙江谐波减速机csd系列。了解谐波必须对谐波相关的定义有所了解，本文对谐波的相关定义以及谐波失真因数的相关定义进行简介。谐波减速机的其中一种样式与谐波失真因数相关的定义1.总谐波失真THDTHD：某一指定阶数（H）之前所有谐波分量（Gn）之和的均方根值与基波分量（G1）的均方根值之比；2.谐波群总谐波失真THDGTHDG：谐谐波失真因数波群（g）的均方根值与基波有关的波群的均方根值之比；3.子群总谐波失真THDSTHDS：谐波子群（sg）的均方根值与基波有关的子波群的均方根值之比；4，浙江谐波减速机csd系列.部分加权谐波失真PWHDPWHD：通过某一组选定的，浙江谐波减速机csd系列、具有较高阶数的谐波的阶数进行加权的均方根值与基波的均方根值之比。南通原装进口anson精密机械手臂机器人关节**谐波减速机市场。浙江谐波减速机csd系列

工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上，随着我国人工费用的增长，机器人替代人工的趋势越来越明显，而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。

目前，全球机器人的成本主要构成为：减速机35%左右，伺服机20%左右，控制系统15%左右，机器人本体的机械加工只点15%左右。全球**机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家国际机器人公司控制，而它们所使用的精密减速75%为日本公司制造。

机器人行业应用的精密减速机可分为三种：RV减速机、谐波减速机和行星减速机，三者在市场的上的份额占比约为：40%、40%、20%。 浙江谐波减速机csd系列波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。

    谐波减速器主要由三个基本构件组成：（三者缺一不可）1.带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；2.带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；3.波发生器，它相当于行星架。而谐波减速机使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。其中，刚轮：齿数略大于柔轮的齿数；柔轮：可产生较大弹性变形的薄壁齿轮；波发生器：H是一个杆状部件，其两端装有滚动轴承构成滚轮，与柔轮1的内壁相互压紧；波发生器的长度比未变形的柔轮内圆直径大：当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮的剖面由原先的圆形产生弹性变形而呈椭圆状，使其长轴两端附近的柔轮轮齿插入刚轮的轮齿槽内，成为完全啮合状态；而其短轴两端附近轮齿完全不接触，处于脱开状态。周长上其他区段的齿处于啮合和脱离的过渡状态。由啮合到脱开的过程之间则处于啮出或啮入状态。当波发生器连续转动时：迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开、再啮入，周而复始地过程中不断改变各自的工作状态，从而实现柔轮相对刚轮沿波发生器H相反方向的缓慢旋转。产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递。工作时，固定刚轮，由电机带动波发生器转动。

它主要由三个基本构件组成：

（1）带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮），它相当于行星系中的中心轮；

（2）带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮），它相当于行星齿轮；

（3）波发生器H，它相当于行星架。

作为减速器使用，通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。 波发生器的每一次完全旋转，需要将柔轮相对于刚轮向后旋转一小部分。

谐波减速机轴承是一种专业为谐波减速机而生的配套轴承。谐波减速机轴承主要有两个面组成。谐波减速机配套交叉滚子轴承，根据其使用场合分为外圈分体、内圈整体(BCSF/BCSG系列)和外圈和内圈整体(BSHF/BSHG系列)两大类。滚动体为圆柱滚子，分布于互成90°垂直排列在V型滚道中。这种结构使得单个轴承就可以同时承受轴向载荷、径向载荷和倾覆力矩等各个方向的载荷，轴承具有很高的刚度、旋转精度以及复合承载能力;该类轴承外形紧凑，轴承自带有安装孔，便于客户直接安装，适合于各种不同类型的谐波减速机。HD应用其工艺能够保持一分钟生产加工2个钢件，而中国的谐波公司多数还选用传统式的慢走丝或滚齿、插齿。上海谐波减速机**轴承

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    谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3，具有高精度、高承载力等优点。同行星齿轮传动一样，谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮、（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）和使柔轮发生径向变形的波发生器。在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿，但齿数不同，即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。谐波传动的齿数差表征柔轮的变形波数。常见的是波数w-2的谐波传动。在自由状态(无发生器)下，两轮处于同心位置，而刚轮和柔轮的各齿间隙均匀。装在柔轮内的发生器使柔轮发生径向变形而成为椭圆形。这时，在椭圆的长轴上，齿沿整个工作高度啮合，而在短轴上，齿顶之间形成了径向间隙。在发生器的旋转过程中，柔轮的形状始终接近于上述的形状。谐波齿轮减速器的变型主要取决于发生器和柔轮的结构。浙江谐波减速机csd系列

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