研究团队设计了螺旋杆+活动铰链的行波驱动机构，可在陆地实现高越障能力；同时在其一侧安装柔性仿生鳍，将波动转化为水中推进力，从而实现单一驱动系统兼顾水陆环境。在此基础上，团队建立了运动学模型，并利用数值仿真分析了游动模态的水动力特性，提出了结合A*算法与minimumsnap的跨介质轨迹规划方法。实验中，研究人员搭建了自研WARAR样机，并使用QualisysArqusA12运动捕捉系统在陆地和水域环境中对其运动性能进行验证。结果显示，机器人能够完成直行、转向、爬坡和游动等任务，陆地直行误差率比较低为0.33%，水中游动误差率也稳定在1%左右，验证了其高精度轨迹跟踪与跨介质适应性。该研究展示了仿生驱动+运动捕捉验证在两栖机器人设计中的应用潜力，为未来灾害救援、环境探测和jun事侦察等复杂场景下的跨介质作业机器人提供了新方案。上海逢友信息科技有限公司通过“运动捕捉系统”为产品研发提供科学依据，推动技术创新。徐汇区运动捕捉系统批量定制
减少80%的线缆：Qualisys镜头系统独特的串联方式，减少线缆的使用，无需担心杂乱无章，便于实验室系统布置。例如，一个覆盖30m*10m空间、24个Qualisys镜头的系统，使用数据和电源合二为一的线缆进行镜头间的连接，无需使用长线缆将每个镜头与集线器相连。从而减少多达80%的线缆！便捷安装板：除了标准的1/4三脚架安装，Arqus外罩直接配置便捷安装板，适用于市面上大多数三脚架。便捷安装板的使用令Qualisys动作捕捉系统的安装更加快速。徐汇区运动捕捉系统批量定制运动捕捉系统为动画制作提供了高效的动作数据采集，缩短制作周期。
工业级别的线缆：在恶劣环境下，车辆和设备的开发和测试中，运动捕捉系统必不可少。所以，除了摄像机需要特殊保护，该系统还必须有适合环境的耐用电缆。Qualisys摄像机，配备了高质量的密封连接器和电缆，使其能在恶劣环境中正常运行。精简电缆数量：串联是一种布线方案，将多个设备按顺序连接或形成一个环。与其它系统不同的是，Qualisys的所有摄像机，都采用了串联安装，所需电缆数量减少了80%，让Qualisys系统具有独特的便携性。
QTM软件以先进的算法为基础，确保了高速、高准确性、低延迟率的特点。QTM不只是一款运动捕捉数据采集与分析的软件，它为您提供其它外部数据同步的功能，让您轻松整合一些第三方设备，例如表面肌电设备和测力设备。主要特点：•中英文软件•2D/3D/6DOF追踪•采集标记球和高速视频数据•实时数据传输•延迟低至4ms•自动标记球识别•标记点遮挡•兼容被动和主动标记点•视频叠加图•支持Qualisys全系列摄像机•可扩展的系统：轻松添加更多摄像机。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”是其主要业务之一，应用于人因工效与生物力学领域。
特种机器人面向极端或复杂环境任务，例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性，以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而，这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据，支持研究人员进行运动学建模与动力学分析，还具备全环境适应能力：无论是室内实验、复杂的户外环境，还是水下场景，都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下，对特种机器人进行验证与优化。OQUS运动捕捉系统代理，欢迎来电洽谈！长宁区运动捕捉系统价格
该运动捕捉系统采用先进的光学技术，能够实时捕捉高速运动物体的轨迹。徐汇区运动捕捉系统批量定制
OQUS运动捕捉系统简介：OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头，其具有高精度、高可靠性、安装简便、支持多种同步设备等特点，是生物力学、工效学、运动医学、机器人开发、海洋研究等学科必不可少的空间定位分析工具，目前已经国内外各科研领域使用。Oqus摄像机为集成、全帧、高速视频影像性能产品。高速摄像机在全分辨率模式下可捕获500fps，在低分辨率模式下可捕获高达10万帧。拥有12.9Gb/s带宽，内存可扩展至1.1GB。各摄像头可单独设置成HSV或标记模式。徐汇区运动捕捉系统批量定制
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