针对于化工企业的机器人巡检智能化转型,成都慧视能够提供高度定制化的图像传感器、AI算法,助力机器人实现高效、精细的巡检工作。成都慧视开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030,算力可达6.0TOPS,支持定制各类型的接口,像SDI、CVBS、LVDS、DVP、USB、Camera link等,整个团队拥有成熟快速的开发经验,能够实现快速集成定制。机器人搭载图像处理板后能够实时采集图像数据并进行分析,也可以同步传输到控制端,实现及时发现及时处理,很大程度上减少事故发生的概率。有没有抗遮挡的跟踪算法?成都深度学习AI智能智慧眼
SDI作为数字分量串行接口,能够进行高清数字输入和输出。是我们监控系统领域很常见的一种接口,易上手、利用率高。SDI接口能通过270Mb/s的串行数字分量信号,对于16:9格式图像,可以传送360Mb/s的信号。SDI接口有一个很重要的优势就是在将已有的传统模拟框架系统转为高清监控系统的过程中,无需重新布线,只需更换前端和后端部分,这将为项目开发节省巨大的时间成本和人力成本。也正是因为这些原因,成都慧视将SDI接口的开发作为了我司常规产品之一。成都深度学习AI智能智慧眼哪里能够定制跟踪车的AI算法?
CameraLink是一种用于工业相机和采集卡之间的高速数据传输的接口标准,广泛应用于机器视觉系统中。CameraLinkfull接口提供了更高的数据传输速率和更远的传输距离。该模式使用双通道数据流,每通道支持高达40位/像素的图像数据传输速率。Full模式在双通道配置下可以提供高达80位/像素的传输能力,通常用于从工业相机实时捕获视频数据。但是传统的CameraLink采集卡有很多缺点,不适用于许多行业。针对这样的需求痛点,成都慧视打造了Viztra-HE052-F高分辨率、高帧频图像处理板。
MIPI接口,支持高速数据传输比较高可达数Gbps,并且采用低功耗设计,非常适合小型化AI图像处理板的高性能需求。因此,我司将MIPI接口作为定制化的重要方向之一。RV1126平台Viztra-LE048图像处理板采用国产化RV1126芯片,算力2T,功耗不超过4W,重量约9g。植入我司自主研发的智能图像算法,基于双MIPI接口,能够实时对目标进行自主检测、识别,并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪,同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。能够用于机载吊舱、电子哨兵、边海防监控、智能周界,边海防监控系统等领域。板卡设计两路MIPI作为可见光输入接口,DVP作为红外输入,输出方面则是千兆网络视频输出。Viztra-LE053同样采用RV1126开发而成,外形尺寸为直径36mm的圆形,设计一路MIPI作为视频输入,整体功耗不超过3.5W,重量10g左右。慧视光电推出了AI算法开发平台SpeedDP。
板卡采用FPGA+RK3588的硬件架构,可支持CameralinkFull/Medium/Base制式接口的高分辨率、高帧率视频输入(随相机输入帧率,质心比较高可支持到1000Hz),实时对特定目标的自主检测与识别,输出目标相对于视野中心的脱靶量信息,实现对目标的实时跟踪功能。板卡也可支持二次开发,预置系统底层及硬件驱动,提供相机采集、OSD叠加、视频编码推流等基本功能的SDK及demo例程,方便客户快速进行项目开发与集成。整体外形尺寸在94*50mm左右,重量约51g(加散热器约100g)。放在手心小巧精致,便捷携带。小尺寸下,板卡的整体功耗控制在10W以内。相比于传统的CameraLink full采集卡,慧视Viztra-HE052-F图像处理板具备目标识别检测跟踪的功能。慧视光电推出的目标跟踪具备记忆跟踪功能。成都深度学习AI智能智慧眼
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我司开发的Viztra-HE030就是利用了SDI的这些特性打造的货架产品。这块图像处理板选用RK3588作为处理模块,采用8nmLP制程,搭载八核64位CPU,主频高达2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,内置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,支持主流的深度学习框架。整块板卡功耗小于10W,外形尺寸为85*55mm,能够在-40℃-60℃的环境中稳定工作。板卡提供两路SDI输入,一路SDI输出。支持分辨率为1920*1080输入输出的50Hz检测跟踪,整个跟踪输出延迟≤1帧,可以跟踪2*2像素的小目标,识别10*10像素的小目标。在进行目标识别跟踪时能够提供更多细节处理,提升识别跟踪的概率。成都深度学习AI智能智慧眼
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