浙江谐波减速机齿轮啮合 欢迎来电 悍猛供

    承载力和寿命都有限。RV减速器通常是用摆线针轮，谐波减速器以前都是用渐开线齿形，现在有部分厂家使用了双圆弧齿形，这种齿形比渐开线先进很多。减速器的两巨头Nabtesco和HamonicaDrive几乎垄断了全球的机器人用减速器。这两种减速器都是微米级的加工精度，光这一条在量产阶段可靠性高就很难了，更别说几千转的高速运转，而且还要高寿命。谐波减速器由“柔轮、波发生器、刚轮，浙江谐波减速机齿轮啮合、轴承”这四个基本部件构成。柔轮的外径略小于刚轮的内径，浙江谐波减速机齿轮啮合，通常柔轮比刚轮少2个齿。谐波发生器的椭圆型形状决定了柔轮和刚轮的齿接触点分布在介于椭圆中心的两个对立面。谐波发生器转动的过程中，柔轮和刚轮齿接触部分开始啮合，浙江谐波减速机齿轮啮合。谐波发生器每正时针旋转180°，柔轮就相当于刚轮逆时针旋转1个齿数差。在180°对称的两处，全部齿数的30%以上同时啮合，这也造就了其高转矩传送。相比谐波减速器，RV减速器是新兴起的一种传动，它是在传统针摆行星传动的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆传动的缺点，还具有体积小、重量轻、传动比范围大、寿命长、精度保持稳定、效率高、传动平稳等一系列优点。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成。

作为二十世纪中期机械传动领域的又一重大突破，谐波齿轮传动是一种出现在弹性薄壳理论基础上的新型的传动技术。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。谐波齿轮传动，它是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星齿轮传动。谐波减速机其传动原理与普通齿轮传动相比有本质的区别，它属于柔性传动方式，通过利用机械波控制柔性齿轮的弹性变形来传递运动和动力。

  谐波波减速机具有如下优点：谐波减速机的零件减少50%，体积和重量也均减少1/3左右;传动比范围比普通减速机大，由于同时啮合的齿数较多，可达30-50%，故**提高了其承载能力及传动平稳性;功率范围从几瓦至几十千瓦不等，无冲击且噪声小;精度高，具有较高的传动效率，谐波减速机可实现向密闭空间，如密封谐波传动减速装置传递运动及动力，驱动那些工作在真空、含腐蚀性及其它有害介质的空间机构，这一独特优点是其它传动机构难以比拟的优势;除此之外，谐波传动还可用于实现诸如手摇发电机、风力发电机等高增速运动，以及方便的实现差速传动。

    随着近几年科技的发展，我国的机械人行业的销量猛增，而减速机是工业机器人中****的功能部件，在整个机器人制造成本中占到。对机器人齿轮减速机的实际需求将迎来快速攀升。一般来说，机器人齿轮减速机在工业机器人的制造中需要4-6个减速器，以RV减速机为主，谐波减速器较少。即便按**少的4个减速器计算，市场规模依旧可观。何况当前工业机器人领域方兴未艾，销量节节攀涨，对减速器潜在需求巨大。不过，随着技术提高，工业机器人会趋于小型化，对减速机需求量会有一定下滑。同时，机器人齿轮减速机需求结构会发生改变，谐波减速器比重有望提升。整体来看，机器人齿轮减速机行业前景可期，潜在需求规模巨大。为此，国内厂商正加大布局力度，在减速器国产化道路奋起直追。在工业机器人带动下，我国机器人齿轮减速机行业有望迎来快速发展，市场需求不断释放。但对国内企业而言，国产化发展仍任重道远，未来可适当向谐波减速器倾斜，以实现弯道超车。