受载能力要远超过其它传动。其传递的功率范围可为几瓦至几十千瓦。5.运动精度高。由于多齿啮合,一般情况下,谐波齿轮与相同精度的普通齿轮相比,其运动精度能提高四倍左右。6.运动平稳无冲击、噪声小。齿的啮入、啮出是随着柔轮的变形,逐渐进入和逐渐退出刚轮齿间的,啮合过程中齿面接触,滑移速度小,且无突然变化。7.齿侧间隙可以调整。谐波齿轮传动在啮合中,柔轮和刚轮齿之间主要取决于波发生器外形的比较大尺寸,及两齿轮的齿形尺寸,因此可以使传动的回差很小,某些情况甚至可以是零侧间隙。8.传动效率高。谐波传动由于运动部件数量少、啮合齿面速度低,因此效率比普通齿轮传动更高,随速比的不同(u=60-250),效率约在65—96%左右(谐波复波传动效率较低)齿面的磨损很小。9.同轴性好。谐波齿轮减速器的高速轴、低速轴位于同一轴线上。10.可实现向密闭空间传递运动及动力,上海谐波减速机原理。采用密封柔轮谐波传动减速装置,可以驱动工作在高真空、有腐蚀性及其它有害介质空间的机构,谐波传动这一独特优点是其它传动机构难于达到的。11.可实现高增速运动。由于谐波齿轮传动的效率高及机构本身的特点,上海谐波减速机原理,加之体积小,上海谐波减速机原理、重量轻的优点,因此是理想的高增速装置。
谐波减速器装配安装注意点:请您在收到谐波减速器时检查:1.包装是否完整;2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击;3.是否有异物进入减速机内;请您在安装谐波减速器时注意:不要让任何异物进入减速机内!1.确保谐波减速器在清洁的环境下安装(注:在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温,在使用气***吹冲清理加工件时,远离精密减速器,以免把杂质带入减速器内);2.检验与减速器的配合件的加工精度,如面的平行度、平面度等;检查来料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平面毛刺,使用锉刀去除孔口毛刺;3.取出波发生器,在柔性轴承两侧投抹绿的**油脂(注:在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装,以免灰尘杂质进入),把波发生器固定在电机轴端,注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器,不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度,波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的,在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图(1)所示,波发生器轴向定位端盖如图(2)所示:4.将O型圈放入O型槽内,将刚轮和柔轮固定,在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉,连接螺钉采用螺纹胶防松,防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂。
苏州悍猛谐波机电有限公司于2011年成立,为中外合资企业。从成立以来,公司就专注研发谐波减速机技术,不断改良设计,制程及材料,目前已获得全球50项**,在谐波减速机的材料、齿形、工艺及各项配件上精益求精,产品的质量已经达到国际水平。于2016年,成立全资子公司--昆山汉升达传动科技有限公司,将谐波传动技术,运用于各项民用场景,提升产品性能,降低成本,目前已获得多项**及众多客户的合作项目。企业秉持技术创新及服务客户的精神,以不断奋进的积极态度,打造"质量就是**"的价值观,建立"国产替代进口"的目标,达成"让世界动起来"的企业愿景。2009年团队开始研究谐波。2011年设立苏州悍猛,初期样品测试验证。2013年-2015年建立稳定量产技术,客户展开产品验证。2016年-2017年针对不同应用,设立汉升达。2018年10月苏州悍猛估值4000万RMB,导入Pre-A轮投资1000万RMB,进入快速成长期。成果:1.一代谐波已建立稳定大客户。2.二代谐波完成样机测试,性能优越,预计2019Q3年全系列量产。3.三代客制谐波已承接多项专案。4.全球累计超过50项**。
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