上海微型谐波减速机 欢迎咨询 悍猛供

    谐波减速机减速机摘要：谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达，上海微型谐波减速机、光学机械、原子能、机器人，上海微型谐波减速机、机床，上海微型谐波减速机、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。谐波减速机的特点：1.结构简单、体积小、重量轻。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多。

    谐波减速机安装方式根据谐波装置安装方式不同，谐波装置配置有三种型式：落地式配置、半悬挂式配置和全悬挂式配置。1.确保谐波减速机在清洁的环境下安装;2.检验与减速机的配合件的加工精度，;检查来料件的毛刺等是否清理3.取出波发生器，在柔性轴承两侧投抹**油脂，把波发生器固定在电机轴端，注意按减速机图纸图示的方向安装波发生器，不得反装。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。为了达到谐波减速机的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。4.将O型圈放入O型槽内，将刚轮和柔轮固定，在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉，连接螺钉采用螺纹胶防松，防止减速机有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂，然后在空腔处填涂80%体积的油脂，如果齿面始终朝上加大填涂量。5.把电机开到100r/min把波发生器按图纸所示推入柔轮内，待波发生器全部进入后，分次对角锁紧螺钉，所有的螺钉均使用扭力扳手锁紧，对于铝件建议使用钢丝螺套，或稍小标准扭力锁紧螺钉。

    谐波减速器装配安装注意点：请您在收到谐波减速器时检查：1.包装是否完整；2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击；3.是否有异物进入减速机内；请您在安装谐波减速器时注意：不要让任何异物进入减速机内！1.确保谐波减速器在清洁的环境下安装（注：在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温，在使用气***吹冲清理加工件时，远离精密减速器，以免把杂质带入减速器内）；2.检验与减速器的配合件的加工精度，如面的平行度、平面度等；检查来料件的毛刺等是否清理，使用油石打磨去除平面毛刺，使用锉刀去除孔口毛刺；3.取出波发生器，在柔性轴承两侧投抹绿的**油脂（注：在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装，以免灰尘杂质进入），把波发生器固定在电机轴端，注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器，不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度，波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的，在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图（1）所示，波发生器轴向定位端盖如图（2）所示：4.将O型圈放入O型槽内，将刚轮和柔轮固定，在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉，连接螺钉采用螺纹胶防松，防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂。