其圆心的运动轨迹是一个圆,与之啮合的内齿轮则作定轴转动。因为外齿轮作平行移动,所以称谓平动齿轮机构。齿轮的平行移动需要有辅助机构帮助实现的,可采用(6~12副)销轴、滚子作为虚拟辅助平动机构,也可以采用偏心轴作为实体辅助平动机构。内平动齿轮减速器的关键技术和关键工艺是组成平行四边形构件的尺寸计算及其要求的加工精度、轮齿主要参数的选择。这些因数都将影响传动的能力和传动的质量。总的说,组成本减速器的各零部件都要求有较高的精度,它们将决定着减速器的整体传动质量,江苏谐波减速机机器人。3.本项目的概况本项目已获得中国实用新型专利,专利号:。?本项目自1995年试制出***台样机(功率,传动比I=32)后,陆续与一些厂矿合作,设计了下面几种不同功率、不同传动比的减速器。(1)电动推拉门用减速器,功率550W,传动比I=26,与电机连成一体。(2)搅拌机用减速器,功率370W,传动比I=17。(3)某**用的两种减速器,一种功率370W,传动比I=;另一种功率370W,传动比I=103的二级传动减速器。(4)钢厂大包回转台减速器,功率,传动比I=64。(5)钢厂辊道减速器,功率,传动I=11。在本**的基础上,江苏谐波减速机机器人,已研制出一种新型超大型减速器,江苏谐波减速机机器人,功率可达1000kw,目前正在研制超小型。
谐波减速机为精密工业的**关键零组件,优点是零件少减速比高,齿隙小精度高,体积小重量轻,噪音小效率高,目前列为中国863计划及工业。而谐波减速机必须具备6大技术,其中**重要的是材料和精度及表面润滑,而我司的研发在齿形及合金上面做了大量的投入,并取得一定的成果,我们研发的***齿形能够降低运转抖动问题,并提高扭力容限30%。我们开发的材料具有高韧性高硬度,在提高柔轮寿命的同时还能减低成本,我们还尝试用塑料做减速机,承载力是合金材料的50%,但是成本是合金的5%,此项目得到国内外多家企业验证并与高校技术合作。目前我们已研发出二代谐波,大幅提升柔轮寿命并降低成本,由于我们材料的特性我们还做了低减速比(20&30)的减速机,另外我们还根据客户的需求研发客制化谐波。苏州悍猛将谐波减速机应用于民用领域中,如智能家居(电动窗帘),车载领域(电动自行车中置动力模块),医疗辅助(电动轮椅),手持工具(电动钉***)等。客制化谐波**重要的是成本低领减少,于应用领域已拥有7项新型及2项发明专利,并签订三款产品合约。
外型尺寸为毫米级)的微型减速器。市场需求分析1.市场需求前景?同平动齿轮减速器由于体积小,重量轻,传动效率高,将会节省可观的原料和能源。因此,本减速器是一种节能型的机械传动装置,也是减速器的换代产品。?本减速器可***应用于机械,冶金、矿山、建筑、航空、***等领域。特别在需要较大减速比和较大功率的各种传动中有巨大的市场和应用价值。2.社会经济效益?现有的各类减速器多存在着消耗材料和能源较多,对于大传动比的减速器,该问题更为突出。而本新型减速器具有独特的优点。由于减速装置在各部门中使用***,因此,人们都十分重视研究这个基础部件。不论在减小体积、减轻重量、提高效率、改善工艺、延长使用寿命和提高承载能力以及降低成本等等方面,有所改进的话,都将会促进资源(包括人力、材料和动力)的节省。可以预见,本新型减速器在国内外市场中的潜力是很大的,特别是我国超大型减速器(如水泥生产行业,冶金,矿山行业都需要超大型减速器)大多依靠进口,而本减速器的一个巨大优势就是可以做超大型的减速器,完全可以填补国内市场的空白。
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