江苏谐波减速机 和谐共赢 悍猛供

我司从2009年开始研究谐波，2011年成立苏州悍猛，悍猛谐波自成立开始就一直专注于工业机器人**零部件—谐波减速机的研发、生产和销售，拥有完全自主知识产权的**技术，耕耘谐波市场已有10年之久，目前已获得全球50多项**，产品经过多家企业验证，通过创新设计理念和使用新型材料，我司不仅将谐波减速机应用于工业领域，我司还将谐波减速机扩展到民用领域:如智能家居，科技农业，医疗辅助，手持工具等。2019年1月，干融资本与元禾原点创投作为苏州悍猛谐波投资人投资。我司在2018年完成了谐波减速机的试投，业绩为70万人民币，在2019年营业额达到了700万，我们的目标是在2020年实现7000万的营业目标，江苏谐波减速机，江苏谐波减速机。

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谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。
  一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。
  二、按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。
  三、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用**为***。
  四、按变形波数分类为单波，双波和三波传动。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。双波齿轮传动的柔轮和刚轮的齿数相差2，结构较为简单，**为常用。三波对中性较好，偏心误差小，但是加工复杂，一般很少用。

谐波减速机的结构就是在整个刚轮和柔轮上，都能够充分切出模数相同的轮齿，常见的齿轮，主要包括波动性更大，同时在整个传动过程中，处于同心位置，相互之前的间隙更大，摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上，整个工作高度契合性更强，而且在运行的时候，还会呈现出不同的状态。那它的优点都有哪些呢？

首先结构非常简单，体积较小，重量较轻。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。传动比范围更大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。