浙江谐波减速机品牌 欢迎来电 悍猛供

   精度寿命，即谐波减速器连续工作多少个小时后，在精度上会出现误差。国际上对谐波减速器合格的检测标准是工作6000个小时才算合格，浙江谐波减速机品牌。第三，润滑脂的寿命，因为谐波减速机一旦润滑失效，则无法正常工作，下面。我们来分析谐波减速机的实际工况，谐波减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生磨损，导致精度降低，所以要求润滑脂必须具有优异的极压抗磨性能。机器人关节结构紧凑，散热性较差，长时间连续工作造成关节部位温度较高。要求润滑脂具有良好的热稳定性和氧化安定性。谐波减速机需要频繁地启动和在较小的空间里进行往复运动，承受高速高负荷运行，由此要求油脂必须具备长寿命润滑，不积碳、不变色，不分油。谐波减速机由于传动齿轮的摩擦、振动以及碰撞会产生强烈的噪音，要求润滑脂必须要有极强的油膜厚度和附着力，有效降低噪音。总结以上几点，润滑脂选用具备，良好的热稳定性能，良好极压抗磨性，良好的消音性以及超长的使用寿命。我们使用的油脂具有更优良的低温性能，保证设备在低温下正常运转，浙江谐波减速机品牌，浙江谐波减速机品牌，传动效率损失小；使用寿命长，在保证减速器内充有足够油脂时能够提供长期润滑；优良的防锈、防腐蚀性能，对有色金属和黑色金属均无腐蚀。

    工业机器人按照机械结构分，可分为SCARA机器人，直角坐标机器人，关节型机器人，并联机器人及其他。全球工业机器人市场主要为关节型工业机器人。机器人有控制器，伺服电机和减速机构成，其中三大**零部件的减速器、伺服和控制器成本分别占机器人成本的30%～50%，20%～30%，10%～20%。工业机器人用到的减速机主要有RV减速机和谐波减速机。怎样区分使用呢?减速机分为谐波减速机和RV减速机。RV减速机适用于在重载机器人。一般应用于重载机器人的腿部腰部和肘部三个关节。相比谐波减速机，RV减速机的关键在于加工工艺和装配工艺。RV减速机具有更高的疲劳强度、刚度和寿命，不像谐波传动那样随着使用时间增长，运动精度会***降低，其缺点是重量重，外形尺寸较大。目前市场上使用的RV减速机主要是日本帝人，中国台湾村田，国内品牌有南通振康、浙江恒丰泰、秦川机床等几个。谐波减速机用于小型机器人或大型机器人末端几个轴，特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。通过以上可以知道RV减速机主要用于重载机器人，集中在前几个关节部位,谐波减速机主要用于轻型、小型工业机器人的末端几个轴。

    2.国内减速器现状?国内的减速器多以齿轮传动、蜗杆传动为主，但普遍存在着功率与重量比小，或者传动比大而机械效率过低的问题。另外，材料品质和工艺水平上还有许多弱点，特别是大型的减速器问题更突出，使用寿命不长。国内使用的大型减速器（500kw以上），多从国外（如丹麦、德国等）进口，花去不少的外汇。60年代开始生产的少齿差传动、摆线针轮传动、谐波传动等减速器具有传动比大，体积小、机械效率高等优点?。但受其传动的理论的限制，不能传递过大的功率，功率一般都要小于40kw。由于在传动的理论上、工艺水平和材料品质方面没有突破，因此，没能从根本上解决传递功率大、传动比大、体积小、重量轻、机械效率高等这些基本要求。90年代初期，国内出现的三环（齿轮）减速器，是一种外平动齿轮传动的减速器，它可实现较大的传动比，传递载荷的能力也大。它的体积和重量都比定轴齿轮减速器轻，结构简单，效率亦高。由于该减速器的三轴平行结构，故使功率/体积（或重量）比值仍小。且其输入轴与输出轴不在同一轴线上，这在使用上有许多不便。北京理工大学研制成功的"内平动齿轮减速器"不仅具有三环减速器的优点外，还有着大的功率/重量（或体积）比值。