谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮)、带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮)、波发生器三个基本构件组成,其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位,实现减速、传递运动和动力。谐波减速机的特点:1.结构简单、体积小、重量轻。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50%,体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间,推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间,浙江谐波减速机价格,浙江谐波减速机价格。3.同时啮合的齿数多,浙江谐波减速机价格。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中,同时啮合的齿数只有2—7%,对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多,即承受载荷的齿数多,在材料和速比相同的情况下。
谐波减速器装配安装注意点:请您在收到谐波减速器时检查:1.包装是否完整;2.减速机外表是否在运输过程中的受到撞击;3.是否有异物进入减速机内;请您在安装谐波减速器时注意:不要让任何异物进入减速机内!1.确保谐波减速器在清洁的环境下安装(注:在精密减速器安装现场不得采用电风扇降温,在使用气***吹冲清理加工件时,远离精密减速器,以免把杂质带入减速器内);2.检验与减速器的配合件的加工精度,如面的平行度、平面度等;检查来料件的毛刺等是否清理,使用油石打磨去除平面毛刺,使用锉刀去除孔口毛刺;3.取出波发生器,在柔性轴承两侧投抹绿的**油脂(注:在安装过程中谐波减速机不安装件不要拆开外包装,以免灰尘杂质进入),把波发生器固定在电机轴端,注意按减速器图纸图示的方向安装波发生器,不得反装。为了达到谐波减速器的传动精度,波发生器和柔轮、刚轮是一一对应装配的,在安装时避免多台减速机混装。波发生器和电机安装如下图(1)所示,波发生器轴向定位端盖如图(2)所示:4.将O型圈放入O型槽内,将刚轮和柔轮固定,在琐螺钉时采用对角分多次锁螺钉,连接螺钉采用螺纹胶防松,防止减速器有偏斜。先在柔轮内壁均匀的涂抹一层油脂。
苏州悍猛为您介绍关于轴装式减速机如何安装问题,这里主要通过阐述轴装减速电机与工作机的安装关系,轴装减速电机与工作机的联接,反力矩支架的安装这三大方面来讲述。谐波传动减速器承载能力高谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传动形式高。广泛应用于电子、航天航空、机器人等行业,由于它的独特优点,在化工行业的应用也逐渐增多。一、轴装减速电机与工作机的安装关系为了避免工作机主轴挠曲及在减速机轴承上产生附加力,减速机与工作机之间的距离,在不影响正常的工作的条件下应尽量小,其值为5-10mm。机器人关节减速器这是一种精密的动力传达机构,其利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装置,从而降低转速,增加转矩。二、轴装减速电机与工作机的联接减速机直接套装在工作机主轴上,当减速机运转时,作用在减速机箱体上的反力矩,又安装在减速机箱体上的反力矩支架或由其他方法来平衡。机直接相配,另一端与固定支架联接。三、反力矩支架的安装反力矩支架应安装在减速机朝向的工作机的那一侧,以减小附加在工作机轴上的弯矩。
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