上海hd谐波减速机 来电咨询 悍猛供

    谐波减速机具有传动比大、结构简单、体积小、重量轻、精度高等一系列优点。谐波齿轮传动技术及装置被***的应用在雷达通讯、工业机器人、精密机床、仪器仪表、纺织印刷、精密光学设备、医疗器械等领域。那么谐波传动的类型是怎样的，有哪几种分类呢?一、按照柔轮和波发生器作用原理分类为电磁耦合式和机械联系式，上海hd谐波减速机。电磁耦合式式的柔轮变形力是通过波发生器与均匀装置在柔轮圆周上的线圈之间产生电磁耦合而产生的。机械联系式是通过机械力使柔轮产生移动的。二、按照谐波减速机波发生器相对柔轮的配置分类为外式波发生器和內式波发生器。外式波发生器结构尺寸大，转动惯量大，不宜用于高速。当采用固定变形波发生器时一般采用內式。三，上海hd谐波减速机、按照传动形式分类为端面谐波齿轮传动，径向谐波齿轮传动和谐波螺旋传动。端面谐波齿轮传动是一种空间齿合类型的传动，这类传动的轴向尺寸较小，柔轮的扭转刚度较大。径向谐波齿轮传动属于平面齿合类型，目前应用**为***。四、按变形波数分类为单波，双波和三波传动，上海hd谐波减速机。谐波减速机齿轮传动波数是指波发生器转动一圈，柔轮上某点变形的循环次数。单波齿轮传动的柔轮变形不对称，所以对齿形和波发生器凸轮廓线设计要求过高。

    多齿在两个180°对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累计齿距误差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精度。2）传动比大。单级谐波齿轮传动的传动比可达30-500，且结构简单，三个在同轴上的基本零部件就可实现高减速比。3）承载能力强。在谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。4）体积小、重量轻。相比普通的齿轮装置，该齿轮结构体积和重量可以大幅降低，实现小型化、轻量化。5）传动效率高、寿命长。6）传动平稳、无冲击、噪声小。谐波减速机做为一种开式减速机，其应用涉及到产品的设计、制造、装配的全过程。它不仅对设计者、生产制造者，也对装配者提出了诸多要求。任何一个环节如未能得到有效控制，都将影响谐波减速机的应用。

    谐波齿轮减速器是一种减速装置，由三个基本构件所组成：固定的内齿刚轮、柔轮（即其基体与从动轴相连的弹性薄壁套杯“在柔轮开端的母线上做出齿圈”）、和使柔轮发生径向变形的波发生器。谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成，谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构，它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。这种传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别，在啮合理论、**计算和结构设计方面具有特殊性。谐波齿轮减速器具有高精度、高承载力等优点，和普通减速器相比，由于使用的材料要少50%，其体积及重量至少减少1/3。谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益较广的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦，但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场合器人减速器的寿命主要有三个层面的意义，一个就是将减速器用坏的一个实际寿命。