上海谐波减速机齿轮啮合 和谐共赢 悍猛供

谐波减速机的结构就是在整个刚轮和柔轮上，都能够充分切出模数相同的轮齿，常见的齿轮，主要包括波动性更大，同时在整个传动过程中，处于同心位置，相互之前的间隙更大，摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上，整个工作高度契合性更强，而且在运行的时候，还会呈现出不同的状态。那它的优点都有哪些呢？

首先结构非常简单，体积较小，重量较轻。谐波传动减速器主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成，谐波传动减速器，是一种靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。因为谐波减速机的传动主要由三个部位构成，主要包括波发生器，柔轮，刚轮等，在整个传动过程中，要比普通传动减速器更好，效率更高，同时零件数量较少。正是因为如此，相应的体积和重量减少了三分之一左右，有着较高的集成性。传动比范围更大，当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多，在整个运行过程中，具体的齿轮数，上海谐波减速机齿轮啮合，主要控制在百分之三十左右，上海谐波减速机齿轮啮合。与普通的齿轮相比，齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多，上海谐波减速机齿轮啮合，使得谐波减速机的精度更高，同时承载能力大，可以实现大速比、小体积等特性。

    苏州悍猛谐波机电有限公司于2011年成立，为中外合资企业。从成立以来，公司就专注研发谐波减速机技术，不断改良设计，制程及材料，目前已获得全球50项**,在谐波减速机的材料、齿形、工艺及各项配件上精益求精，产品的质量已经达到国际水平。于2016年，成立全资子公司--昆山汉升达传动科技有限公司，将谐波传动技术,运用于各项民用场景,提升产品性能，降低成本，目前已获得多项**及众多客户的合作项目。企业秉持技术创新及服务客户的精神,以不断奋进的积极态度,建立"国产替代进口"的目标,达成"让世界动起来"的企业愿景。介绍了一种典型的SCARA机器人的机械结构。从设计、加工、装配等方面，展示了谐波减速机的安装与使用，使客户对谐波减速机的应用有一个深入的认识。SCARA（SelectiveComplianceAssemblyRobotArm，选择顺应性装配机器手臂），是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，可在平面内进行定位和定向。还有一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。这类机器人的结构轻便、响应快，比一般关节式机器人快数倍。它**适用于平面定位和垂直方向进行装配的作业。[1]SCARA系统在x、y方向上具有顺从性。

    谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。谐波减速机主要由带有内齿圈的刚性齿轮（刚轮）、带有外齿圈的柔性齿轮（柔轮）、波发生器三个基本构件组成，其适用于宇航、航空、航海、雷达、光学机械、原子能、机器人、机床、起重运输、化工、轻工等设备的机械传动部位，实现减速、传递运动和动力。谐波减速机的特点：1.结构简单、体积小、重量轻。它与传动比相当的普通减速器比较，其零件减少50%，体积和重量均减少1/3左右或更多。2.传动比范围大单级谐波减速器传动比可在50—300之间，推荐在75—250之间双级谐波减速器传动比可在3000—60000之间复波谐波减速器传动比可在200—140000之间。3.同时啮合的齿数多。双波谐波减速器同时啮合的齿数可达30%甚至更多。而在普通齿轮传动中，同时啮合的齿数只有2—7%，对于直齿圆柱渐开线齿轮同时啮合的齿数只有1—2对。4.承载能力大。谐波齿轮传动同时啮合齿数多，即承受载荷的齿数多，在材料和速比相同的情况下。