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    直线电机是指直接驱动负载做直线或曲线运动，不需要中间传动装置的直驱电机。直线电机的种类越来越多，目前我们了解到的有以下这些种类,下面先来认识一下:一、有铁芯直线电机（扁平型直线电机）和无铁芯直线电机（U型直线电机）这类电机在使用时一般都是次级（磁轨）固定；初级（绕组线圈）移动。通常把磁轨称为定子；把线圈称为动子。动、定子的大致形状如下图所示。有铁芯直线电机的动子内部有硅钢片，线圈绕在硅钢片上。动、定子之间有较强的磁吸引力，存在齿槽效应。无铁芯直线电机的动子只有线圈，没有硅钢片。动、定子之间无吸力；无齿槽效应。这类直线电机可以看作是将旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。其一半为周期性重复的永磁体（次级），另一半为绕组线圈（初级），浙江性能优良直线电机。初级中通以交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。二、棒状直线电机（圆筒型直线电机）把平板型直线电动机沿着直线运动相垂直的的方向卷成筒形，就形成了棒状直线电机。特殊需求时，这种电机还可以制成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机，浙江性能优良直线电机。旋转直线的运动体可以是初级侧，也可以是次级侧。三、音圈直线电机音圈电机有圆柱型和平板型，浙江性能优良直线电机，主要应用于Z轴轻型负载，短行程。一个静态定子和一个作直线移动的滑块。定子由三相绕组和一个非线性磁芯构成。浙江性能优良直线电机

    所述限位开关为传感器开关，**为光电传感器。其中，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，一般由处理通路和处理元件部分组成，其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化，从而使受光照射的物体产生相应的电效应。在本实施例中，采用工业常用的光电传感器无需添加其他配件，使得该方案统容易实现。其中，光电开关传感器可以更换为其他类型的传感器，只要能够检测到平台位置并发送信号既可。如图4-图5所示，本实用新型提供安装支架的比较好实施例。所述安装支架120上设置有用于安装限位开关110的螺纹孔121，所述限位开关110通过u形螺纹孔与安装支架120连接，其中，所述螺纹孔121设置为u型螺纹孔，主要用于实现调节限位开关在u型槽中的安装位置，以配合当前直线电机平台的具体工作情况。其中，本实施例中采用的安装支架以及u型槽均为自行加工。浙江性能优良直线电机检测（检查与检测）配置容易完成：定位精度（精度），定位再现性，行走稳定性，启动扭矩等效果易于检测。

    直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机需求越来越旺盛。直线电机简介直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动，从而可以有效提高企业的产能。直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。直线电机分类直线电机可以分为圆柱形音圈电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。圆柱形音圈电机其结构为图柱形,其磁路与动磁执行器较为相似但是其中的线圈可以进行复制一便更好的增加行程。U型槽式直线电机这种直线电机有着两个介于金属板之间的平行磁轨，该磁轨均对着线圈动子。

    1.直线电机是什么：是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。2.直线电机优点；（1）结构简单。管型直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构**简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度**提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。（2）适合高速直线运动。因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。（3）初级绕组利用率高。在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。（4）无横向边缘效应。横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。（5）容易克服单边磁拉力问题。径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备中。

    所述传动组件的输入端可以包括小齿轮，所述传动组件的输出端可以包括与所述小齿轮同轴设置的大齿轮，大齿轮的半径大于小齿轮的半径，进而使得小齿轮的线速度小于大齿轮的线速度。在一些实施例中，直线输出组件100是产生驱动力的装置，传动组件200用于连接直线输出组件100和驱动对象300，将直线输出组件100输出的驱动力传递给驱动对象300驱使驱动对象300运动，同时，传动组件200可以使驱动对象300的运动行程大于直线输出组件100的运动行程，进而减小多叶光栅装置的整体结构尺寸。其中，多叶光栅装置的整体结构包括多叶光栅装置以及驱动叶片运动的驱动机构；所述整体结构尺寸包括多叶光栅装置的整体结构在叶片运动方向上的尺寸。关于整机结构尺寸减小的描述可以在本说明书其他部分找到，此处不再赘述。在一些实施例中，直线输出组件100的运动行程可以是指其某一部件(例如动子110)在直线x(如图1)方向上运动的距离，驱动对象300的运动行程可以是指驱动对象300在直线输出组件100的驱动下运动的距离。所述传动组件200可以使得所述直线输出组件100的运动行程小于所述驱动对象300的运动行程可以理解为直线输出组件100通过传动组件200带动驱动对象300运动时。线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机，表面涂胶机设备，机械臂，涂胶机，涂布机，自动钻孔机等。浙江性能优良直线电机

一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。浙江性能优良直线电机

    直线电机可以是如图7所示的圆柱形直线电机，其中，动子110为圆柱形结构，定子130具有供动子110运动的轨道，通电时，圆柱形的动子110可以在轨道中运动。在另一些实施例中，直线电机还可以是其他形式，例如u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，定子130还包括定子铁芯和机座，机座用于固定定子铁芯，铁芯用于与动子110以及气隙组成直线电机的完整磁路。继续参照图7，在一些实施例中，所述动子110包括磁极套筒111，所述磁极套筒111的内圈用于固定磁极对114，所述磁极套筒111的外圈用于固定***齿条113。具体的，动子110是直线电机的运动部分，包括磁极套筒111(也可以称作动子绕组)、磁极对114(也可以称作动子铁芯)，当直线电机通电时，定子线圈131产生行波磁场，磁极对114在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，从而推动磁极对114和与磁极对114相对固定磁极套筒111在直线x的方向上运动。参照图7所示，在一些实施例中，***齿条113沿磁极套筒111的纵长方向设置在磁极套筒111的外表面上，***齿条113的长度与磁极套筒111的长度相同。在另一些实施例中，***齿条113的长度可以小于磁极套筒111的长度。浙江性能优良直线电机

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