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    直线输出组件100在运动方向上(例如直线x方向上)运动的距离小于驱动对象300在运动方向上运动的距离。在一些实施例中，驱动对象300包括多叶光栅装置的一个或多个叶片。在一些实施例中，一个直线电机可以驱动一个叶片运动；也可以一个直线电机驱动几个叶片运动。对应地，在一些实施例中，传动组件200可以只连接一个叶片；也可以同时连接于多个叶片。在一些实施例中，驱动对象300可以根据应用场景的不同进行改变，例如，应用在液压气缸中时，驱动对象300也可以包括一个或多个活塞杆。图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的结构示意图。参照图2，在一些实施例中，所述传动组件200包括齿轮组件；所述齿轮组件可以理解为有齿轮齿条参与传动的组件，例如，齿轮组件可以包括一个或多个齿轮；齿轮组件也可以包括一个或多个齿轮以及一个或多个齿条。在图2给出的实施例中，江苏***直线电机，所述齿轮组件包括与所述直线输出组件100连接的***齿轮210，以及与所述驱动对象300连接的第二齿轮220；其中，所述***齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径。在一些实施例中，驱动机构10还可以包括壳体，江苏***直线电机，江苏***直线电机，传动组件200和直线输出组件100相对所述壳体固定设置。在一些实施例中，定子130固定地设置在所述壳体内。一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。江苏***直线电机

    直线电机模组是将直线运动平台模块化的运动单元。导轨系统和传动系统精确组装并集成为一个单元。该系统集成极大地方便了工程师的设计和选择，并使设备的组装更加简单和模块化。直线电机市场上有几种常见的机械传动系统：丝杠，同步带，齿轮齿条；这些传动系统由旋转的电动机/减速器驱动；这些机械传动系统，由于传动链比较长，系统积累误差等原因，导致传动精度和响应速度不能满足某些应用的要求。如果使用直线电机实现直接驱动，则传动链中的中间环节如减速器，丝杠/皮带/小齿轮和小齿轮将被省略，从而提高了系统的传动精度和响应速度。与直线电动机集成在一起的直线电机称为直线电动机模块或直线电动机滑台。一、直线电机模组内部结构首先它的内部构造由以下部件组成：CSK直线导轨、工作台、拖链上接板、拖链、缓冲器、端板、直线电机、光电开关遮光板、侧盖板、上侧盖板、光电开关、拖链下接板、LMB钢带。注意：部分部件不予以展示和说明，具体结构以实物为准。直线电机模组的结构二、直线电机模组产品特性SLK系列直线电机模组是一个通用性系列,适用于各类自动化场合。作为搬运单元或驱动单元。可以单独使用,也可以作为模块组件装配到其他设备,具有高度适应性和经济性。江苏官方直线电机导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升，相应非常灵敏和快速。

    使用时组合为一体；长行程拖链应用应用及评估1)使用车间为万级无尘室，要求拖链满足无尘要求且架空使用；2)多次优化拖链选型及机构优化，终达到客户要求；3)采用独特的走线方案，减少拖链的线缆，避免信号传输过衰减及干扰，提高稳定性；长行程模组工艺组装方案设计1)设计阶段组装技术人员提前介入，制造各种工装治具，编制工艺书；2)现场组装全程**指导；长行程高速运动模组选用直线电机模组方案，占用空间小1)使用底座焊接钢架+型材拼接，解决长加工件机床加工困难问题；合理选用关键零部件满足客户高速运动需求：1)选用足够大推力电机，满足客户高速运动；2)选用可高速运动的滑轨、编码器、拖链等关键性零件，满足模组高速运动使用；3)运动控制增加制动电阻，避免出现高速运动时设备不能及时停止的现象发生；选用敞开式磁栅编码器系统，用来做精确的位置反馈选用钢带（加包边）+铁氟龙替代传统盖板防护1)相对于型材盖板，选用钢带节省空间，长行程下拉直不易下垂，减少运动过程中得干涉风险；2)相对于皮带盖板，长度选型易控制，后期无翘边等不良现象发生；3)钢带两边加包边防护防止割伤，表面贴附铁氟龙胶带预防客户设备电解液腐蚀。选用静音系列拱形结构拖链。

    由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。直线电机的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机（图）。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级;相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术。直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台。

    NB滑动衬套是利用钢球的滚动来达到直线运动的装置。由于它利用简单的结构即可获得低摩擦的直线运动，因此被***应用于运输装置、食品机械、半导体制造装置等领域。NB滑动衬套的圆柱型外筒中装有保持器，保持器的导向部位设计并制作为钢球可以顺畅循环的结构，从而可以进行顺畅的直线运动-深圳鸿泰兴自动化设备有限公司。电话9传真0可有效利用空间的小型机构NB滑动衬套使用圆轴作为导向，因此可以有效地利用空间，适合于小型的机构设计。低摩擦转送面经过精密研磨加工比较光滑，钢球与转送面的接触面积较小，与其他直线运动装置相比摩擦更小。丰富的形状和安装方法NB滑动衬套有标准型、间隙调整型、开放型、法兰型等多种形状，可以对应各种使用方法。GM系列与SM型相比，质量减轻了50～30%。另外，钢球返回部全部为树脂结构，实现了静音化。响应低成本时代的要求，进一步扩大滑动衬套的用途。可以根据环境进行选择NB滑动衬套有标准规格和耐腐蚀规格，此外，保持器也有被标准化为可适应恶劣条件的钢制和低噪音、价格便宜的树脂制，可以结合使用条件选择适当的规格。滑块系列滑块系列可以选择在外壳中内置组装滑动衬套的滑块形状。直线电机模组也称为线性滑动平台。江苏***直线电机

通过线性位置检测的反馈控制，可以大幅提升机床的定位精度。江苏***直线电机

    ***齿轮210的转动角和第二齿轮220的转动角相同，并且由于***齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径，因此，***齿轮210的转动角对应的弧长(弧长＝转动角×半径)小于第二齿轮220的转动角对应的弧长，与第二齿轮220连接的驱动对象300运动的距离就更长。在一些实施例中，参照图2所示的传动组件，动子110带动***齿轮210转动一圈时，第二齿轮220也被带动地转动一圈，进而使得与所述第二齿轮连接的驱动对象的运动行程为第二齿轮220的一圈周长。也就是说，在该方案中，动子110的运动行程与驱动对象300的运动行程的比值为***齿轮210和第二齿轮220的周长的比值，即***齿轮210与第二齿轮220的半径的比值。如图3所示，假设动子110在直线x的方向上运动的行程为s1，而经过齿轮组件放大行程后，驱动对象300在直线x的方向上运动的行程为s2，在图2所述的传动组件的实施例中，***齿轮210的半径为r1，第二齿轮220的半径为r2，则动子的运动行程s1与驱动对象的运动行程s2的比值为r1/r2，即在一些实施例中，齿轮的半径可以是指齿轮的分度圆半径。在一些实施例中，***齿轮210和第二齿轮220可以通过固定设置在一根轴上实现同轴固定。在另一些实施例中，***齿轮210可以直接与第二齿轮220固定，例如。江苏***直线电机

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