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    一、直线电机的基本结构与工作原理直线电机是展平了的旋转电机直线电机的几种常见机构几种常见的旋转型电机每一种旋转电机，都有相应的直线电机与之对应1有铁芯直线电机优点：推力大，江苏直线电机公司，低成本，散热好缺点：有吸力，相当于推力的10倍齿槽、或挫顿力2无铁芯直线电机:优点：无吸力，无齿槽，动子质量轻缺点：散热差，刚性差，推力较小3无槽直线电机是有铁芯和无铁芯的结合体4磁轴式直线电机优点：无磁槽，磁力线全部利用，体积小，散热好，工艺简单缺点：推力小，刚性差，长度受限制二，江苏直线电机公司、直线电机区别于传统传动方式•高刚度，无传动间隙和柔度•宽调速范围（1um/s—5m/s，丝杠<1m/s）•高动态性能高加速度，可达10g•极高的运动分辨率和定位精度•无限行程•无磨损免维护•集成机械系统设计调整简单大行程高精度的***解决方案当一个平台的精度要求很高时，比如微米级或者纳米级的精度时，这时直线电机是一个很好的选择，比如当直线电机和气浮导轨配合使用时，江苏直线电机公司，平台的定位精度可达几十纳米，这是其他形式的平台所达不到的。三、直线电机工作基本原理直线电机不仅从结构上是从旋转电机演变而来的，其工作原理也与旋转电机相似，遵循电机学的一些基本电磁原理。响应速度快：由于在系统中消除了传动部件，导致全部反馈控制系统的动态性能大幅提升，相应非常灵敏和快速。江苏直线电机公司

    由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。直线电机的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机（图）。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级;相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术。江苏直线电机诚信经营线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机，表面涂胶机设备，机械臂，涂胶机，涂布机，自动钻孔机等。

    加工精密的滑块结构有利于实现机械·装置的高精度化，树脂滑块结构有利于实现轻量化和低价格化，经济型组件有利于降低成本，并缩短设计时间。电话9传真0陈伟鸿nbsp;互换性NB滑动衬套具有完整的互换性，可以与轴随机组合使用。FIT系列通过对NB滑动衬套和滑动轴的精密研磨加工，进行径向间隙调整，从而可以减轻晃动，可以实现顺畅的直线运动。NB行程衬套不仅可以进行直线运动，还可以进行旋转运动，虽然是小型装置，却可承受较大的负荷。耐磨损性良好的保持器是用轻合金制作的，可以顺畅地进行高速运动和高加减速运动。虽然直线运动方向的行程受到限定，但是可以在极小摩擦阻力下运行，还可以顺畅地进行旋转和直线复合运动，可以方便地使用于各种装置。NB行程衬套的结构是，将钢球以Z字形排列加工的保持器插入精密研磨加工的外轮内部，使该保持器的钻孔内的钢球可以顺畅圆滑地旋转。由于钢球进入各个**分离的孔内，不论是外轮的旋转运动还是直线往复运动，均可顺畅地进行。但是，在直线运动中，保持器也会移动该运动长度的1/2。因此，将直线方向的移动行程限定为保持器在外筒内移动范围的两倍。一般情况下，将移动量设定为尺寸表中行程的80%。高精度外轮使用高碳铬轴承钢。

    直线电机可以认为是旋转电机在结构方面的一种变形，它可以看作是一台旋转电机沿其径向剖开，然后拉平演变而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求，为此，世界许多国家都在研究、发展和应用直线电机，使得直线电机需求越来越旺盛。直线电机简介直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备.将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动，从而可以有效提高企业的产能。直线电机具有结构简单、高加速度、适应性强、易于调节和控制、无横向边缘效应、初级绕组利用率高等众多优点。直线电机分类直线电机可以分为圆柱形音圈电机、U型槽式直线电机、平板形直线电机三类。圆柱形音圈电机其结构为图柱形,其磁路与动磁执行器较为相似但是其中的线圈可以进行复制一便更好的增加行程。U型槽式直线电机这种直线电机有着两个介于金属板之间的平行磁轨，该磁轨均对着线圈动子。直线电机模组的使用也非常普遍。

    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。.直线电机优点；1。结构简单2.适合高速直线运动3.初级绕组利用率高4.无横向边缘效应5.容易克服单边磁拉力。上海自动化直线电机

直线电机也是伺服电机上的一种。江苏直线电机公司

    直线运动轴承，是一种直线运动系统设备。中文名直线运动轴承一种以低生产的直线运动系统由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小系列多种目录1运动轴承2滑动轴承直线运动轴承运动轴承编辑直线运动轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的摩擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动。直线运动轴承公制和英制系列：标准型（LM/LME/LMB..UU）、调整型(LM/LME..UUAJ)、开放型(LM/LME..UUOP)；加长型(LM/LME..LUU)；法兰型（LMF/LMK/LMH..UU、LMEF/LMEK..UU）、法兰加长型(LMF/LMK/LMH..LUU、LMEF/LMEK..LUU）中间装配法兰型（LMFCLMKC）、带引导端法兰式（LMF-E/LMK-E）、KH简易型、OB自润型、LMC/LMG开口型直线滑块等。直线运动轴承滑动轴承编辑在滚动轴承中，轴承圈被滚动单元（滚动体）分开，在滑动导引系统中，可移动的部分在静态导轨或轴上滑动。根据轨道系统的类型，滑动层在可移动或刚性好的组件上。润滑油嵌入滑动层来达到润滑目的。INA直线滑动轴承是无限行程长度的直线定位轴承。这些直线导引系统可能是微型滑动导引系统。江苏直线电机公司

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