上海***直线电机 和谐共赢 悍猛供

    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，上海***直线电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。传统丝杆、皮带、齿轮齿条的弊端越来越突出：速度、行程限制，上海***直线电机，上海***直线电机、精度差、加工难度大、使用中的磨损及形变等。上海***直线电机

    直线电机的优点1、结构简单直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构**简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度**提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。2、高加速度这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个***优势。3、适合高速直线运动因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。4、初级绕组利用率高在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。5、无横向边缘效应横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。6、容易克服单边磁拉力问题径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。7、易于调节和控制通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。上海直线电机市场线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机，表面涂胶机设备，机械臂，涂胶机，涂布机，自动钻孔机等。

    直线输出组件垂直于驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的直线运动方向与驱动对象的运动方向垂直。下文将通过图示进行详细阐述。图5a和5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图，其中，5a和5b是不同角度展示的示意图。如图5a、图5b所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向垂直。具体的，叶片的运动方向为直线x所在的方向，直线电机的动子110运动的方向为直线y所在的方向，其中，直线y方向与直线x方向垂直。图5a和图5b*作为一种实施例，直线输出组件100设置在驱动对象的运动方向的侧边后侧方，在其他实施例中，也可以把直线输出组件垂直地布置在驱动对象的运动方向上，都可以实现减小叶片及其驱动装置沿运动方向的占用尺寸。参考图5a，在一些实施例中，直线电机设置在叶片沿其直线运动方向的上侧，从图5a来看，直线输出组件与驱动对象在所述运动方向(图5a中方向x)上的投影完全重合，即直线输出组件在所述运动方向上不占用尺寸。具体的，参照图5b所示，叶片与直线输出组件之间设置有传动组件(例如，齿轮组件)，其中，传动组件包括大齿轮或第二齿轮220，小齿轮或***齿轮210。

    高频往返运动，也适用于力控制场合。四、弧形无铁芯直线电机这是无铁芯直线电机经过电磁和机械优化设计后的变异体。通过配置多个线圈或多个拼接磁轨，可以实现有限角度或360°运行模式。五、电驱传输系统用的长定子直线电机此种直线电机是电磁线圈（做定子）固定，永磁体（做动子）移动。每段定子电机模块一般都集成了驱动单元。下图是iTRAK产品文章来源：机床所国际贸易部免责声明：本文系网络转载，版权归原作者所有。本文所用视频、图片、文字如涉及作品版权问题，请***时间告知，我们将根据您提供的证明材料确认版权并按国家标准支付稿酬或立即删除内容！本文内容为原作者观点，并不**本公众号赞同其观点和对其真实性负责。长按识别二维码，关注我们。通过线性位置检测的反馈控制，可以大幅提升机床的定位精度。

    这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度，只局限于线缆管理系统可操作的长度，编码器的长度，和机械构造的大而平的结构的能力。3、圆柱型直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是**初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的，使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的，沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在，当行程增加，由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动，***的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。不管任何带有反馈的系统（通常是霍尔或者是光栅反馈）都应该是伺服系统。上海***直线电机

滚珠丝杠的速度为120m/min。上海***直线电机

    直线电机是指直接驱动负载做直线或曲线运动，不需要中间传动装置的直驱电机。直线电机的种类越来越多，目前我们了解到的有以下这些种类,下面先来认识一下:一、有铁芯直线电机（扁平型直线电机）和无铁芯直线电机（U型直线电机）这类电机在使用时一般都是次级（磁轨）固定；初级（绕组线圈）移动。通常把磁轨称为定子；把线圈称为动子。动、定子的大致形状如下图所示。有铁芯直线电机的动子内部有硅钢片，线圈绕在硅钢片上。动、定子之间有较强的磁吸引力，存在齿槽效应。无铁芯直线电机的动子只有线圈，没有硅钢片。动、定子之间无吸力；无齿槽效应。这类直线电机可以看作是将旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。其一半为周期性重复的永磁体（次级），另一半为绕组线圈（初级）。初级中通以交流电，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。二、棒状直线电机（圆筒型直线电机）把平板型直线电动机沿着直线运动相垂直的的方向卷成筒形，就形成了棒状直线电机。特殊需求时，这种电机还可以制成既有旋转运动又有直线运动的旋转直线电机。旋转直线的运动体可以是初级侧，也可以是次级侧。三、音圈直线电机音圈电机有圆柱型和平板型，主要应用于Z轴轻型负载，短行程。上海***直线电机

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