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    当负载加速到某一速度v以后做匀速运动，到达B点时速度为0，停顿一段时间后，再从B点返回A点，返回时的要求与之前一样，就这样做来回往复运动，浙江***直线电机，直到加工完成。这样，我们可以根据客户的要求把t分为三部分：加速时间：t1匀速时间：t2减速时间：t3我们把停顿时间命名为t4。根据行程s，我们可以计算出t1、t2、t3，以及加速度a、减速度‐a。这样我们就可以绘出运动曲线（v‐t），如下图计算和选择运动曲线图上每个部分的力都可以计算出来，具体的计算方法如下：加速阶段的力：F1=(M1+M2)*a+Fc匀速阶段的力：F2=Fc减速阶段的力：F3=(M1+M2)*（‐a）+Fc停顿时电机不出力：F4=0其中：a是加速阶段和减速阶段的加、减速度M1是总的运动负载的质量M2是电机线圈的质量Fc是克服摩擦力的需求力，精密直线导轨的摩擦系数一般为，所以一般设Fc=(M1+M2)1k*这样，我们就可以算出整个过程中的RMS力和**大力RMS力可由以下公式算出而**大推力Fmax=Max（F1，F2，浙江***直线电机，F3，F4）算出RMS力和**大推力以后，可以按照一定的流程来选择一款合适的直线电机以上的计算只是在相对理想的条件下，实际应用时，浙江***直线电机，系统往往对力有更高的需求，所以我们在实际选型时，需要在计算中加入适当的余量。速度的区别在速度方面直线电机具有相当大的优势。浙江***直线电机

    图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图，请参照图7所示，所述直线电机包括定子130，相对所述定子130直线运动的动子110，以及相对所述动子110固定设置的***齿条113。在一些实施例中，***齿条113沿动子110的径向设置，用于与传动组件200连接，其中，直线x是直线电机的剖面所在平面中的一条直线，而动子110的轴线与直线x平行，或者可以理解为直线电机的动子110可以在直线x方向上运动。在一些实施例中，所述直线电机还包括定子线圈(也可以称作定子130绕组)，具体的，定子线圈可以是指安装在定子上的线圈，例如缠绕在定子130上的铜线，可以作为直线电机通电的导体。定子130在所述定子线圈通电时产生行波磁场，动子110在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，从而推动动子110在直线x的方向上运动，动子110运动的过程中，由于***齿条113相对动子110固定，且***齿条113与传动组件200连接，因此***齿条113可以作为直线输出组件100的输出端，将直线输出组件100产生的驱动力传递给传动组件200，再由传动组件200传递给驱动对象300。其中，气隙可以理解为定子130与定子130之间的间隙。在一些实施例中。上海销售直线电机直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别，又有联系。

    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。

    这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：图1是本说明书一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的示意图；图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图；图4是本说明书另一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图；图5a、图5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图；图6是图1的不同方向的示意图；以及图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图。附图标记：驱动机构10；直线输出组件100；动子110；磁极套筒111；***齿条113；磁极对114；定子130；传动组件200；***齿轮210；第二齿轮220；驱动对象300；第二齿条310。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图**是本申请的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号**相同结构或操作。正是这种“零驱动”模式带来了旋转电机原有驱动方式无法达到的性能指标和优点。

    直线电机原理直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。直线电机也称线性电机，线性马达，直线马达，推杆马达。**常用的直线电机类型是平板式和U型槽式，和管式。线圈的典型组成是三相，有霍尔元件实现无刷换相。该图直线电机明确显示动子（forcer，rotor）的内部绕组。磁鉄和磁轨。动子是用环氧材料把线圈压成的。而且，磁轨是把磁铁固定在钢上。直线电机经常简单描述为旋转电机被展平，而工作原理相同。动子（forcer，rotor）是用环氧材料把线圈压缩在一起制成的;磁轨是把磁铁（通常是高能量的稀土磁铁）固定在钢上。电机的动子包括线圈绕组，霍尔元件电路板，电热调节器（温度传感器监控温度）和电子接口。在旋转电机中，动子和定子需要旋转轴承支撑动子以保证相对运动部分的气隙（airgap）。同样的，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。和旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要反馈直线位置的反馈装置--直线编码器，它可以直接测量负载的位置从而提高负载的位置精度。由定子演变而来的一侧称为初级。它们都属于自动化传动元件，能够实现直线运动，是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板，外观上看起来很像。江苏直线电机厂商

直线电机是电能直接转化成机械能，不需要中间机构就实现直线运动。浙江***直线电机

    直线电机优点直线电动机的特点在于直接产生直线运动，与间接产生直线运动的“旋转电动机，滚动丝杠”相比，其优点是(具体性能见下表)：(1)没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦：(2)结构简单，体积小，通过以**少的零部件数量来实现我们的直线驱动，而且这**是只存在一个运动的部件：(3)运行的行程在理论上是不受任何限制的，而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响：(4)其运转可以提供很宽的转速运行范围，其涵盖包括从每秒几微米到数米，特别是在高速状态下是其一个突出的优点：(5)加速度很**可达10g：(6)运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故：(7)精度和重复精度高，因为消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级：(8)维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而**降低了零部件的磨损，只需很少甚至无需维护，使用寿命更长。直线电动机与“旋转电动机，滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机。2、直线电机缺点从表面看，直线电机可逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。浙江***直线电机

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