浙江直线电机诚信经营 服务为先 悍猛供

    直线电机的优点1、结构简单直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构**简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度**提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。2、高加速度这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个***优势。3、适合高速直线运动因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。4、初级绕组利用率高在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。5、无横向边缘效应横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，浙江直线电机诚信经营，所以磁场沿周向均匀分布。6，浙江直线电机诚信经营、容易克服单边磁拉力问题径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。7、易于调节和控制通过调节电压或频率，或更换次级材料，浙江直线电机诚信经营，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。直线电机利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件。浙江直线电机诚信经营

    使用时组合为一体；长行程拖链应用应用及评估1)使用车间为万级无尘室，要求拖链满足无尘要求且架空使用；2)多次优化拖链选型及机构优化，终达到客户要求；3)采用独特的走线方案，减少拖链的线缆，避免信号传输过衰减及干扰，提高稳定性；长行程模组工艺组装方案设计1)设计阶段组装技术人员提前介入，制造各种工装治具，编制工艺书；2)现场组装全程**指导；长行程高速运动模组选用直线电机模组方案，占用空间小1)使用底座焊接钢架+型材拼接，解决长加工件机床加工困难问题；合理选用关键零部件满足客户高速运动需求：1)选用足够大推力电机，满足客户高速运动；2)选用可高速运动的滑轨、编码器、拖链等关键性零件，满足模组高速运动使用；3)运动控制增加制动电阻，避免出现高速运动时设备不能及时停止的现象发生；选用敞开式磁栅编码器系统，用来做精确的位置反馈选用钢带（加包边）+铁氟龙替代传统盖板防护1)相对于型材盖板，选用钢带节省空间，长行程下拉直不易下垂，减少运动过程中得干涉风险；2)相对于皮带盖板，长度选型易控制，后期无翘边等不良现象发生；3)钢带两边加包边防护防止割伤，表面贴附铁氟龙胶带预防客户设备电解液腐蚀。选用静音系列拱形结构拖链。浙江直线电机诚信经营直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台。

    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。

    直线电机是由旋转电机发展过来的。它的主要组成部分和作用原理与普遍旋转电机相似，就像是将旋转电机沿半径方向切开展平而成，其传动方式也就由旋转运动变为直线运动。什么是直线电机主要是由工作台、滑轨、动子、动子座、驱动器多个部件组合而成，运用永磁技术的直线电机比传统伺服电机加丝杆组合精密度比较高，整定时间短。常见分类：直线电机一般来说，按照动定子是否采用铁芯，而可分为有铁芯和无铁芯两类。无铁芯直线电机的优点：1、并没有新引力，无铁芯直线电机安装时也无需处理吸引力，为此，方便于安装。2、并没有齿槽效应，更易达成更安抚的运动，达成更高精度。3、拼接定子，行程可延伸。4、并没有铁芯**着比较高的加速度及减速度。铁芯直线电机的优点1、每一项大小比较高的动力，采用叠片组成部分来集中磁通量。2、更低的成本费用，开放式界面设计只采用单排磁铁。3、叠片组成部分及大的表层面积保持较好的散热。与铁芯直线电机相比的缺点1、有齿槽效应，束缚了运动的光滑性。2、常用新引力5到13倍所产生的推力。想必各位看到这里有对铁芯和无铁芯直线电机都是有一些了解。事实上，不论有铁芯还是有铁芯直线电机，只需要运动得当，又好好保养和维护。直线电机精度可达到，而直线模组精度一般在左右。

    所述传动组件的输入端可以包括小齿轮，所述传动组件的输出端可以包括与所述小齿轮同轴设置的大齿轮，大齿轮的半径大于小齿轮的半径，进而使得小齿轮的线速度小于大齿轮的线速度。在一些实施例中，直线输出组件100是产生驱动力的装置，传动组件200用于连接直线输出组件100和驱动对象300，将直线输出组件100输出的驱动力传递给驱动对象300驱使驱动对象300运动，同时，传动组件200可以使驱动对象300的运动行程大于直线输出组件100的运动行程，进而减小多叶光栅装置的整体结构尺寸。其中，多叶光栅装置的整体结构包括多叶光栅装置以及驱动叶片运动的驱动机构；所述整体结构尺寸包括多叶光栅装置的整体结构在叶片运动方向上的尺寸。关于整机结构尺寸减小的描述可以在本说明书其他部分找到，此处不再赘述。在一些实施例中，直线输出组件100的运动行程可以是指其某一部件(例如动子110)在直线x(如图1)方向上运动的距离，驱动对象300的运动行程可以是指驱动对象300在直线输出组件100的驱动下运动的距离。所述传动组件200可以使得所述直线输出组件100的运动行程小于所述驱动对象300的运动行程可以理解为直线输出组件100通过传动组件200带动驱动对象300运动时。不管任何带有反馈的系统（通常是霍尔或者是光栅反馈）都应该是伺服系统。江苏直销直线电机

线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机，表面涂胶机设备，机械臂，涂胶机，涂布机，自动钻孔机等。浙江直线电机诚信经营

    直线电机的定子直接与多叶光栅的叶片固定连接，通过直线电机的动子相对定子的运动从而带动叶片沿所述动子的运动方向进行运动。在该方案中，动子运动多少行程，叶片就运动多少行程，即动子的运动行程与叶片的运动行程相等。由于多叶光栅装置需要精简其尺寸以保证其精密性，而多叶光栅装置的尺寸(包括了驱动机构的尺寸)与动子运动的行程有关，动子运动行程越长，动子长度越长，多叶光栅装置在所述运动方向上的尺寸就越大，精密性越低。在一些实施例中，可以在直线电机的动子与被驱动的叶片之间设置一个行程放大组件，使得直线电机动子的运动行程小于所述被驱动叶片的运动行程。例如，图1所示的多叶光栅装置的驱动机构的示意图。具体地，参照图1所示，利用传动组件200将直线输出组件100和驱动对象300连接，通过传动组件200将直线输出组件100到驱动对象300之间的行程进行放大，使得直线输出组件100的运动行程(例如，直线电机动子的运动行程)小于驱动对象300(例如，多叶光栅装置的叶片)的运动行程，从而减小多叶光栅装置在叶片运动方向上的尺寸。在一些实施例中，上述可以实现行程方法的驱动机构10还可以应用于其他场景中，例如，液压气缸等。浙江直线电机诚信经营

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