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    直线电机的定子直接与多叶光栅的叶片固定连接，通过直线电机的动子相对定子的运动从而带动叶片沿所述动子的运动方向进行运动。在该方案中，动子运动多少行程，叶片就运动多少行程，浙江综合直线电机，即动子的运动行程与叶片的运动行程相等。由于多叶光栅装置需要精简其尺寸以保证其精密性，而多叶光栅装置的尺寸(包括了驱动机构的尺寸)与动子运动的行程有关，动子运动行程越长，浙江综合直线电机，动子长度越长，多叶光栅装置在所述运动方向上的尺寸就越大，精密性越低。在一些实施例中，可以在直线电机的动子与被驱动的叶片之间设置一个行程放大组件，使得直线电机动子的运动行程小于所述被驱动叶片的运动行程。例如，图1所示的多叶光栅装置的驱动机构的示意图。具体地，参照图1所示，利用传动组件200将直线输出组件100和驱动对象300连接，通过传动组件200将直线输出组件100到驱动对象300之间的行程进行放大，使得直线输出组件100的运动行程(例如，浙江综合直线电机，直线电机动子的运动行程)小于驱动对象300(例如，多叶光栅装置的叶片)的运动行程，从而减小多叶光栅装置在叶片运动方向上的尺寸。在一些实施例中，上述可以实现行程方法的驱动机构10还可以应用于其他场景中，例如，液压气缸等。直线电机利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件。浙江综合直线电机

    直线输出组件垂直于驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的直线运动方向与驱动对象的运动方向垂直。下文将通过图示进行详细阐述。图5a和5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图，其中，5a和5b是不同角度展示的示意图。如图5a、图5b所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向垂直。具体的，叶片的运动方向为直线x所在的方向，直线电机的动子110运动的方向为直线y所在的方向，其中，直线y方向与直线x方向垂直。图5a和图5b*作为一种实施例，直线输出组件100设置在驱动对象的运动方向的侧边后侧方，在其他实施例中，也可以把直线输出组件垂直地布置在驱动对象的运动方向上，都可以实现减小叶片及其驱动装置沿运动方向的占用尺寸。参考图5a，在一些实施例中，直线电机设置在叶片沿其直线运动方向的上侧，从图5a来看，直线输出组件与驱动对象在所述运动方向(图5a中方向x)上的投影完全重合，即直线输出组件在所述运动方向上不占用尺寸。具体的，参照图5b所示，叶片与直线输出组件之间设置有传动组件(例如，齿轮组件)，其中，传动组件包括大齿轮或第二齿轮220，小齿轮或***齿轮210。上海直线电机性价比高企业直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。

    直线电机的优点1、结构简单直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构**简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度**提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。2、高加速度这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个***优势。3、适合高速直线运动因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。4、初级绕组利用率高在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。5、无横向边缘效应横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。6、容易克服单边磁拉力问题径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。7、易于调节和控制通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。

    在放射性***系统中，多叶光栅装置可以用来产生适形辐射野的机械运动部件，其采用驱动机构驱动多叶光栅装置的叶片运动到指定的位置，使得多个叶片能组成各种不同形状的辐射野，透过所述辐射野的射线形成与需要进行照射的**部位的形状相适应的***射野。多叶光栅装置还包括驱动机构，以实现将一个或多个叶片驱动至指定的位置，以形成对应形状的辐射野。其中，不同的驱动机构会影响叶片的运动效率，即多叶光栅装置调节至指定辐射野形状的效率。因此，有必要对提供一种驱动效率高的驱动机构。技术实现要素：本说明一方面提供了一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度。本说明书另一方面提供了一种直线电机，所述直线电机包括：定子线圈；相对所述定子线圈直线运动的动子；以及，固定设置于所述动子的***齿条。附图说明本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。导致全部反馈控制系统的动态相应性能大幅提升，相应非常灵敏和快速。

    直线电机可以是如图7所示的圆柱形直线电机，其中，动子110为圆柱形结构，定子130具有供动子110运动的轨道，通电时，圆柱形的动子110可以在轨道中运动。在另一些实施例中，直线电机还可以是其他形式，例如u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中，定子130还包括定子铁芯和机座，机座用于固定定子铁芯，铁芯用于与动子110以及气隙组成直线电机的完整磁路。继续参照图7，在一些实施例中，所述动子110包括磁极套筒111，所述磁极套筒111的内圈用于固定磁极对114，所述磁极套筒111的外圈用于固定***齿条113。具体的，动子110是直线电机的运动部分，包括磁极套筒111(也可以称作动子绕组)、磁极对114(也可以称作动子铁芯)，当直线电机通电时，定子线圈131产生行波磁场，磁极对114在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力，从而推动磁极对114和与磁极对114相对固定磁极套筒111在直线x的方向上运动。参照图7所示，在一些实施例中，***齿条113沿磁极套筒111的纵长方向设置在磁极套筒111的外表面上，***齿条113的长度与磁极套筒111的长度相同。在另一些实施例中，***齿条113的长度可以小于磁极套筒111的长度。优异的防污和润湿性能，非常易于维护，显示出机械设备使用后的重复使用成本。浙江综合直线电机

直线电机模组也称为线性滑动平台。浙江综合直线电机

    直线电机的技术研究愈发成熟致使在各领域中的地位举足轻重。直线电机模组与直线模组的区别。也许直线模组和直线电机模组之间只有一个词的区别，但是两者之间有很大的区别。也就是说，直线电机模组只是一个直线模组。直线模组包括不限于直线电机模组。直线模组动力模块由直线电机驱动，直线模组不同，直线模组的驱动元件可分为三种，带型，滚珠丝杆，线性模块和电源模块。直线带型线性模块包括皮带，直线滑轨，铝合金，电机，光电传感器等。滚珠丝杆线性模块由滚珠丝杆、线性滑轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑架、连接轴、电机、光电传感器等组成。直线电机模块的组件包括铝型材、导轨滑块、电动执行机构、电机定子、光栅尺、霍尔元件、直线滑轨等。浙江综合直线电机

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