直线电机又称为线性马达,是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备,将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动。直线电机经历了相当长一段时间的发展。直到二十世纪五十年代中期这种情况才有所改变,因为这期间材料技术和控制技术得到了发展,新控制元器件大量涌现,极大促进了直线电机的理论与应用。直线电机利用电能直接产生直线运动,其原理与相应的旋转式电动机相似,在结构上可以看作是由相应旋转电机沿径向切开,拉直演变而成。随着自动化技术的发展,精密、高速机床进给系统的需要,有效体现了直线电机的显着性能,直线电机的研究成为了研究领域的热点。直线电机严格意义上是旋转电机的异形结构。它可以看作是一台沿其径向方向切割的旋转电机,两者的不同之处在于线性的变化。随着自动控制技术和微电脑逐渐崭露头角,对于传统电机结构系统已远远不能满足用户的要求,江苏专业直线电机,质量的直线电机未来的趋势如何呢?直线电机的发展趋势一、技术日趋成熟机床中的直线电机配合驱动控制技术已经越来越成熟,具有传统装置无法逾越的屏障。随着电机制造技术的不断完善,选用匹配的直线电机和驱动控制系统,配合合理的机床构图,完全可以制造出高性能,江苏专业直线电机,江苏专业直线电机。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来很像。江苏专业直线电机
这种设计的磁轨允许组合以增加行程长度,只局限于线缆管理系统可操作的长度,编码器的长度,和机械构造的大而平的结构的能力。3、圆柱型直线电机圆柱形动磁体直线电机动子是圆柱形结构。沿固定着磁场的圆柱体运动。这种电机是**初发现的商业应用但是不能使用于要求节省空间的平板式和U型槽式直线电机的场合。圆柱形动磁体直线电机的磁路与动磁执行器相似。区别在于线圈可以复制以增加行程。典型的线圈绕组是三相组成的,使用霍尔装置实现无刷换相。推力线圈是圆柱形的,沿磁棒上下运动。这种结构不适合对磁通泄漏敏感的应用。必须小心操作保证手指不卡在磁棒和有吸引力的侧面之间。管状直线电机设计的一个潜在的问题出现在,当行程增加,由于电机是完全圆柱的而且沿着磁棒上下运动,***的支撑点在两端。保证磁棒的径向偏差不至于导致磁体接触推力线圈的长度总会有限制。江苏专业直线电机滑动平台模组是一种在统一的线性运动传动系统中工作的机械设备。
如本申请和权利要求书中所示,除非上下文明确提示例外情形,“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数,也可包括复数。一般说来,术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素,而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列,方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中,该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明,本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件,通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时,可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置,使得多个叶片能组成预设形状的辐射野,使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中,用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机,用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中,所述电机包括直线电机或旋转电机,**地,采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中,直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机、平板式直线电机等。在一些实施例中,在利用直线电机驱动叶片运动时。
一、直线电机的基本结构与工作原理直线电机是展平了的旋转电机直线电机的几种常见机构几种常见的旋转型电机每一种旋转电机,都有相应的直线电机与之对应1有铁芯直线电机优点:推力大,低成本,散热好缺点:有吸力,相当于推力的10倍齿槽、或挫顿力2无铁芯直线电机:优点:无吸力,无齿槽,动子质量轻缺点:散热差,刚性差,推力较小3无槽直线电机是有铁芯和无铁芯的结合体4磁轴式直线电机优点:无磁槽,磁力线全部利用,体积小,散热好,工艺简单缺点:推力小,刚性差,长度受限制二、直线电机区别于传统传动方式•高刚度,无传动间隙和柔度•宽调速范围(1um/s—5m/s,丝杠<1m/s)•高动态性能高加速度,可达10g•极高的运动分辨率和定位精度•无限行程•无磨损免维护•集成机械系统设计调整简单大行程高精度的***解决方案当一个平台的精度要求很高时,比如微米级或者纳米级的精度时,这时直线电机是一个很好的选择,比如当直线电机和气浮导轨配合使用时,平台的定位精度可达几十纳米,这是其他形式的平台所达不到的。三、直线电机工作基本原理直线电机不仅从结构上是从旋转电机演变而来的,其工作原理也与旋转电机相似,遵循电机学的一些基本电磁原理。直线电机也是伺服电机上的一种。
用扭矩扳手拧紧它们,使用M8X25不锈钢板螺钉作为地脚螺栓,并将扭矩拧紧到25N。(2)检查已安装磁铁的表面精度和直线度。表面精度测量方法:将大理石平台放在磁体表面,并测量大理石平台的高度差。应注意的是,在此过程中:磁板的形状自变量与磁密度的精度成正比。因此,还应注意定子的定子表面的精度和平行度。另外,如果磁电机的定子过多,则可能会损坏磁板。5.准确测量伺服电机安装的方位角规格。计算手术台与电磁线圈之间的电磁线圈滑板所需的垫片厚度,并用模具修复垫片。确保电磁线圈和磁铁之间的磁密度为(其中磁铁的安全屏蔽层为)。6.调整磁性板之间的磁密度在安装磁板的整个安装过程中,请务必注意磁板的旋光方向。另外,必须适当地调节磁性板中间的磁密度。直线电机让越来越多的设备厂商接受并运用到实际生产应用中。江苏专业直线电机
直线电机驱动的比较大区别,原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消,机器一般传动链缩短为零。江苏专业直线电机
直线输出组件垂直于驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的直线运动方向与驱动对象的运动方向垂直。下文将通过图示进行详细阐述。图5a和5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图,其中,5a和5b是不同角度展示的示意图。如图5a、图5b所示,在一些实施例中,所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向垂直。具体的,叶片的运动方向为直线x所在的方向,直线电机的动子110运动的方向为直线y所在的方向,其中,直线y方向与直线x方向垂直。图5a和图5b*作为一种实施例,直线输出组件100设置在驱动对象的运动方向的侧边后侧方,在其他实施例中,也可以把直线输出组件垂直地布置在驱动对象的运动方向上,都可以实现减小叶片及其驱动装置沿运动方向的占用尺寸。参考图5a,在一些实施例中,直线电机设置在叶片沿其直线运动方向的上侧,从图5a来看,直线输出组件与驱动对象在所述运动方向(图5a中方向x)上的投影完全重合,即直线输出组件在所述运动方向上不占用尺寸。具体的,参照图5b所示,叶片与直线输出组件之间设置有传动组件(例如,齿轮组件),其中,传动组件包括大齿轮或第二齿轮220,小齿轮或***齿轮210。江苏专业直线电机
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