直线电机驱动在普遍使用后,一些过去没有关注的问题开始浮现:一是直线电机的耗电量大,尤其在进行高荷载、高加速度的运动时,机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷;其二是振动高,直线电机的动态刚性极低,不能起缓冲阻尼作用,在高速运动时容易引起机床其它部分共振;其三是发热量大,固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件,安装位置不利于自然散热,对机床的恒温控制造成很大挑战;其四是不能自锁紧,为了保证操作安全,江苏国产直线电机,直线电机驱动的运动轴,尤其是垂直运动轴,必须要额外配备锁紧机构,增加了机床的复杂性。在直线电机的应用中,人们除了发现上述缺陷外,也看到了其优点的片面性。直线电机的主要优点是高速度和高加速度,但在机床加工过程中,加速度超过10m/s2时所节省的辅助时间对整个加工过程的工时来说并没有太大意义,只有在工时非常短的加工中,高加速度才有意义,江苏国产直线电机,江苏国产直线电机,也就是说对于模具、风叶等单件复杂零件的切削加工,直线电机的优点并不明显。滚珠丝杠的速度为120m/min。江苏国产直线电机
直线模组又称线性模组、直线滑台、电动滑台,利用同步带或滚珠丝杆带动滑块移动的自动化传动元件,一般由同步带/滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等部件组装而成。直线电机又称线性电机、直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。直线模组与直线电机的区别直线模组与直线电机既有区别,又有联系。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,都是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来差不多。1、直线运动原理的区别虽然外观差不多,但直线运动原理是不一样的,直线电机是电能直接转化成机械能,不需要中间机构就实现直线运动,而直线模组则需要借助滚珠丝杆或同步带将曲线运动转化成直线运动。2、精度的区别直线电机比线性模组精度高,直线电机结构简单,不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动,运动惯量减少,动态响应性能和定位精度**提高,直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。3、速度的区别在速度方面直线电机具有相当大的优势。直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。滚珠丝杠的速度为120m/min;加速度为。浙江口碑好直线电机直线电机精度可达到,而直线模组精度一般在左右。
这些实施例并非限制性的,在这些实施例中,相同的编号表示相同的结构,其中:图1是本说明书一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图;图2是本说明书一些实施例所示的传动组件的示意图;图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图;图4是本说明书另一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的示意图;图5a、图5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图;图6是图1的不同方向的示意图;以及图7是本说明书一些实施例所示的直线电机的剖面示意图。附图标记:驱动机构10;直线输出组件100;动子110;磁极套筒111;***齿条113;磁极对114;定子130;传动组件200;***齿轮210;第二齿轮220;驱动对象300;第二齿条310。具体实施方式为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地,下面描述中的附图**是本申请的一些示例或实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图将本申请应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明,图中相同标号**相同结构或操作。
直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开,并展成平面而成。直线电机也称线性电机,线性马达,直线马达,推杆马达。**常用的直线电机类型是平板式和U型槽式,和管式。线圈的典型组成是三相,由霍尔元件实现无刷换相。直线电机产品特点◆博扬直线电机驱动的优势特征:1、高响应在分析直线电机工作原理的基础上,建立了直线电机的数学模型。在此基础上,提出采用PC+DSP的控制系统硬件结构,以及PID控制软件方法。通过仿真和实验,验证了直线电机设计的合理性以及所采用的控制方案的可行性2、高加减速直线电机容易做到其动子用磁悬浮支撑,因而使得动子和定子之间始终保持空气隙而不接触,这就消除了定、动子间的接触摩擦阻力,因而**地提高了系统的灵敏度、快速性和随动性3、高定位精度在需要直线运动的地方,直线电机可以实现直接传动,因而可以消除中间环节所带来的各种定位误差,故定位精度高,如采用微机控制,则还可以**地提高整个系统的定位精度4、高可靠度直线电机不需要通过像齿轮,滚珠丝杠,或皮带传动这样的中介机械构件将电机连接到负载上。优异的防污和润湿性能,非常易于维护,显示出机械设备使用后的重复使用成本。
直线输出组件100的运动行程s1可以理解为直线电机的动子110的运动行程,驱动对象300的运动行程s2可以理解为在直线电机的驱动下叶片的运动行程。驱动对象与直线输出组件的静态长度l1可以理解为直线电机的定子130与叶片300沿x方向的占用尺寸。在一些实施例中,在所述驱动对象300的运动行程s2以及长度l1不变的情况下,直线电机的动子的运动行程s2越小,则可以使得整个叶片驱动装置的占用尺寸l越小。在一些实施例中,通过具有行程放大作用的传动装置使得直线输出组件的运动行程s1小于驱动对象的运动行程s2,进而减小了整个叶片驱动装置沿运动方向的占用尺寸l。在一些实施例中,基于l=l1+s1+s2的前提下,也可以通过改变l1的尺寸来减小整个叶片驱动装置沿叶片运动方向的占用尺寸,在减小l1的方案中,s1可以与s2相等(例如,没有行程放大),s1也可以与s2不相等;**地,s1图4是本说明一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的第二结构示意图。参考图4所示,在一些实施例中,所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300沿其直线运动方向的侧边,所述侧边与驱动对象的运动方向平行。其中,沿驱动对象直线运动方向的侧边可以理解为驱动对象运动方向的上面或下面位置。它们都属于自动化传动元件,能够实现直线运动,是将各种零部件装配在铝型材上并加盖板,外观上看起来很像。浙江直线电机的应用
直线电机又称直线马达,是一种将电能直接转换成直线运动机械能,而不需要任何中间转换机构的传动装置。江苏国产直线电机
一、直线电机的基本结构与工作原理直线电机是展平了的旋转电机直线电机的几种常见机构几种常见的旋转型电机每一种旋转电机,都有相应的直线电机与之对应1有铁芯直线电机优点:推力大,低成本,散热好缺点:有吸力,相当于推力的10倍齿槽、或挫顿力2无铁芯直线电机:优点:无吸力,无齿槽,动子质量轻缺点:散热差,刚性差,推力较小3无槽直线电机是有铁芯和无铁芯的结合体4磁轴式直线电机优点:无磁槽,磁力线全部利用,体积小,散热好,工艺简单缺点:推力小,刚性差,长度受限制二、直线电机区别于传统传动方式•高刚度,无传动间隙和柔度•宽调速范围(1um/s—5m/s,丝杠<1m/s)•高动态性能高加速度,可达10g•极高的运动分辨率和定位精度•无限行程•无磨损免维护•集成机械系统设计调整简单大行程高精度的***解决方案当一个平台的精度要求很高时,比如微米级或者纳米级的精度时,这时直线电机是一个很好的选择,比如当直线电机和气浮导轨配合使用时,平台的定位精度可达几十纳米,这是其他形式的平台所达不到的。三、直线电机工作基本原理直线电机不仅从结构上是从旋转电机演变而来的,其工作原理也与旋转电机相似,遵循电机学的一些基本电磁原理。江苏国产直线电机
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