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    如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”*提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。本说明书提供的驱动机构可以应用于多种需要直线运动驱动的场景。在一些实施例中，该驱动机构可以用于驱动多叶光栅装置的叶片。*作为示例性说明，本说明书一个或多个实施例将以多叶光栅装置的驱动机构为例进行说明。多叶光栅装置是一种用来产生适形辐射野的机械运动部件，通常应用在放射***中。多叶光栅装置在应用时，可以通过驱动机构驱动叶片运动到设定的位置，使得多个叶片能组成预设形状的辐射野，使得射线源穿过辐射野投影在目标对象的待照射区域。在一些实施例中，用于驱动叶片的驱动机构至少包括电机，用于给叶片的运动提供驱动源。在一些实施例中，所述电机包括直线电机或旋转电机，浙江直线电机欢迎咨询，**地，采用直线电机进行叶片驱动。在一些实施例中，直线电机可以包括但不限于圆柱形直线电机、u型槽直线电机，浙江直线电机欢迎咨询，浙江直线电机欢迎咨询、平板式直线电机等。在一些实施例中，在利用直线电机驱动叶片运动时。马达供给系统，直线电机驱动的比较大区别。浙江直线电机欢迎咨询

    直线电机的优点1、结构简单直线电机不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，使结构**简化，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度**提高；同时也提高了可靠性，节约了成本，使制造和维护更加简便。它的初次级可以直接成为机构的一部分，这种独特的结合使得这种优势进一步体现出来。2、高加速度这是直线电机驱动，相比其他丝杠、同步带和齿轮齿条驱动的一个***优势。3、适合高速直线运动因为不存在离心力的约束，普通材料亦可以达到较高的速度。而且如果初、次级间用气垫或磁垫保存间隙，运动时无机械接触，因而运动部分也就无摩擦和噪声。这样，传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。4、初级绕组利用率高在管型直线感应电机中，初级绕组是饼式的，没有端部绕组，因而绕组利用率高。5、无横向边缘效应横向效应是指由于横向开断造成的边界处磁场的削弱，而圆筒型直线电机横向无开断，所以磁场沿周向均匀分布。6、容易克服单边磁拉力问题径向拉力互相抵消，基本不存在单边磁拉力的问题。7、易于调节和控制通过调节电压或频率，或更换次级材料，可以得到不同的速度、电磁推力，适用于低速往复运行场合。江苏直线电机诚信经营直线运动原理的区别虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的。

    所述限位开关为传感器开关，**为光电传感器。其中，光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件，一般由处理通路和处理元件部分组成，其基本原理是以光电效应为基础，把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号，光电效应是指用光照射某一物体，可以看作是一连串带有一定能量为的光子轰击在这个物体上，此时光子能量就传递给电子，并且是一个光子的全部能量一次性地被一个电子所吸收，电子得到光子传递的能量后其状态就会发生变化，从而使受光照射的物体产生相应的电效应。在本实施例中，采用工业常用的光电传感器无需添加其他配件，使得该方案统容易实现。其中，光电开关传感器可以更换为其他类型的传感器，只要能够检测到平台位置并发送信号既可。如图4-图5所示，本实用新型提供安装支架的比较好实施例。所述安装支架120上设置有用于安装限位开关110的螺纹孔121，所述限位开关110通过u形螺纹孔与安装支架120连接，其中，所述螺纹孔121设置为u型螺纹孔，主要用于实现调节限位开关在u型槽中的安装位置，以配合当前直线电机平台的具体工作情况。其中，本实施例中采用的安装支架以及u型槽均为自行加工。

    直线电机又称为线性马达，是各个领域之中的制造企业常用的一种机械设备，将其安装在生产设备上就能够为企业的生产线提供高速的自动线性运动。直线电机经历了相当长一段时间的发展。直到二十世纪五十年代中期这种情况才有所改变，因为这期间材料技术和控制技术得到了发展，新控制元器件大量涌现，极大促进了直线电机的理论与应用。直线电机利用电能直接产生直线运动，其原理与相应的旋转式电动机相似，在结构上可以看作是由相应旋转电机沿径向切开，拉直演变而成。随着自动化技术的发展，精密、高速机床进给系统的需要，有效体现了直线电机的***性能，直线电机的研究成为了研究领域的热点。直线电机严格意义上是旋转电机的异形结构。它可以看作是一台沿其径向方向切割的旋转电机，两者的不同之处在于线性的变化。随着自动控制技术和微电脑逐渐崭露头角，对于传统电机结构系统已远远不能满足用户的要求，质量的直线电机未来的趋势如何呢？直线电机的发展趋势一、技术日趋成熟机床中的直线电机配合驱动控制技术已经越来越成熟，具有传统装置无法逾越的屏障。随着电机制造技术的不断完善，选用匹配的直线电机和驱动控制系统，配合合理的机床构图，完全可以制造出高性能。直线电机模组也称为线性滑动平台。

    二是现代控制技术，三是智能控制技术。传统的控制技术如PID反馈控制、解耦控制等在交流伺服系统中得到了***的应用。其中PID控制蕴涵动态控制过程中的信息，具有较强的鲁棒性，是交流伺服电机驱动系统中**基本的控制方式。为了提高控制效果，往往采用解耦控制和矢量控制技术。在对象模型确定、不变化且是线性的以及操作条件、运行环境是确定不变的条件下，采用传统控制技术是简单有效的。但是在高精度微进给的高性能场合，就必须考虑对象结构与参数的变化。各种非线性的影响，运行环境的改变及环境干扰等时变和不确定因素，才能得到满意的控制效果。因此，现代控制技术在直线伺服电机控制的研究中引起了很大的重视。常用控制方法有：自适应控制、滑模变结构控制、鲁棒控制及智能控制。主要是将模糊逻辑、神经网络与PID、H∞控制等现有的成熟的控制方法相结合，取长补短，以获得更好的控制性能。一个静态定子和一个作直线移动的滑块。定子由三相绕组和一个非线性磁芯构成。浙江先进直线电机

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    通过淬火和研磨加工，保证拥有十足的刚性和高精度的加工。轻量、节省空间由于保持器使用铝合金，外轮较薄，因此重量较轻，而且节省空间。安装更换容易NB行程衬套通过充分的精度管理，尺寸加工均匀，安装或零部件的更换都比较容易。润滑外轮外径的油槽中必须打开一个油孔，润滑设计比较容易。NBTOPBALL是利用钢球滚动的直线运动装置。具有传统产品所不具备的自动调心性，***适用于FA设备、机床、电气装置、光学设备、测量设备等许多领域。高负载容量·长寿命压板的钢球接触轨道面被精密地研磨加工为圆弧状。因此，具有传统产品的约3倍的负载容量，约27倍的寿命。自动调心性压板的**部位较厚，两端部位较薄，可以以**部位为中心进行调心运动，从而吸收外壳和轴的加工、安装误差。浮动密封环浮动密封环是NBTOPBALL具有自动调心性的特征之一，即使两端面的外径、内径发生偏心也可以顺畅地追随轴。另外，实现了小型设计，不管有无密封环都不会给全长带来变化。高速化应对NBTOPBALL是实现了优异的高速性的产品。运动速度可达180m/min。间隙调整压板以自由状态组装于树脂外筒。由于其组装于间隙调整用的外壳，从而可以进行钢球和轴之间的间隙调整。浙江直线电机欢迎咨询

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