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    与驱动对象300上的第二齿条310啮合的第二齿轮220，***齿轮210和第二齿轮220同轴设置，且第二齿轮220的半径大于***齿轮210的半径，第二齿条310的设置方向与叶片的运动方向平行，***齿条113与第二齿条310平行地设置。在其他实施例中，浙江固定直线电机，所述第二齿条310也可以相对***齿条113垂直地设置，即直线输出组件相对所述运动方向(例如，直线x方向)垂直地设置。如前文所述，在一些实施例中，浙江固定直线电机，浙江固定直线电机，所述直线输出组件100可以包括直线电机。其中，直线电机包括定子，相对所述定子运动的动子。在一些实施例中，当所述直线电机的动子没有设置齿时，即所述直线电机可以采用现有技术中的一种或多种直线电机。对应地，所述直线输出组件100还包括相对所述动子固定设置的***齿条。***齿条用于与传动组件配合，例如，***齿条用于与齿轮组件的***齿轮啮合。在一些实施例中，直线电机的动子上设置有齿，对应地，所述直线输出组件可以是带有齿条的直线电机，即直线电机的动子上设置有多个齿。对应地，本说明书的一个或多个实施例还提供了一种齿条式的直线电机，所述直线电机包括定子、相对所述定子直线运动的动子，以及相对所述动子固定设置的齿条，下面将结合图7进行详细描述。易于安装和维护：组装人员无需技巧即可进行组装。浙江固定直线电机

    直线输出组件垂直于驱动对象的运动方向可以理解为直线输出组件的直线运动方向与驱动对象的运动方向垂直。下文将通过图示进行详细阐述。图5a和5b是本说明书一些实施例所示的直线输出组件运动方向与驱动对象运动方向垂直的示意图，其中，5a和5b是不同角度展示的示意图。如图5a、图5b所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向垂直。具体的，叶片的运动方向为直线x所在的方向，直线电机的动子110运动的方向为直线y所在的方向，其中，直线y方向与直线x方向垂直。图5a和图5b*作为一种实施例，直线输出组件100设置在驱动对象的运动方向的侧边后侧方，在其他实施例中，也可以把直线输出组件垂直地布置在驱动对象的运动方向上，都可以实现减小叶片及其驱动装置沿运动方向的占用尺寸。参考图5a，在一些实施例中，直线电机设置在叶片沿其直线运动方向的上侧，从图5a来看，直线输出组件与驱动对象在所述运动方向(图5a中方向x)上的投影完全重合，即直线输出组件在所述运动方向上不占用尺寸。具体的，参照图5b所示，叶片与直线输出组件之间设置有传动组件(例如，齿轮组件)，其中，传动组件包括大齿轮或第二齿轮220，小齿轮或***齿轮210。江苏固定直线电机伺服电机一般分为旋转伺服电机和直线电机。

    ***齿轮210的侧面(没有齿的一面)与第二齿轮220的侧面固定连接，固定连接的形式可以是一体成型，也可以是焊接。本说明书一个或多个实施例所示的驱动机构10可以实现在驱动对象300的运动行程相同的情况下，减小直线电机的动子110的运动行程，使带动驱动对象300运动相同行程所需要的动子110的长度更短，进而使得整体结构沿驱动对象运动方向的尺寸更小、结构更紧凑。图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图。参照图3所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行。其中，直线输出组件100以直线电机为例，驱动对象以多叶光栅装置的叶片为例进行详细说明。在一些实施例中，直线输出组件的输出运动方向可以理解为直线电机定子的运动方向；驱动对象的运动方向即为叶片的运动方向。具体的，当直线输出组件100的直线输出的运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行时，驱动对象沿运动方向(例如，方向x)所占用的尺寸l即多叶光栅装置的整体结构尺寸相当于直线输出组件100的运动行程s1、驱动对象300的运动行程s2以及驱动对象300与直线输出组件100的静态长度l1的总和，即l＝l1+s1+s2。其中。

    从速度和加速度的对比上直线电机具有相当大的优势，而且直线电机在成功解决发热问题后速度还会进一步提高，而“旋转伺服电机+滚珠丝杠”在速度上却受到了较多限制很难再有所提高。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有***优势。在速度控制方面，直线电机响应更快，调速范围更宽，达1:10000，可以在启动瞬间达到最高转速，而且在高速运行时能迅速停止。4、噪音的区别直线电机比直线模组噪音小，因为直线电机不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可**减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率。5、价格的区别直线电机在各方面的性能都比直线模组要高，因此，在价格上，直线电机会比较贵，通常会贵好几倍。以上就是直线模组与直线电机的主要区别，当然除了这些区别外，驱动器配备的也是不一样的，直线模组用的是伺服电机或步进电机控制，而直线电机本身就是驱动设备。那么两者该如何选择呢?根据直线电与直线模组不同的特点，可以参考以下选择：1.一般受力不大，行程较长，精度要求又比较高的客户，可以选择用直线电机;2.如果受力较大，行程较短。线性滑台的应用比较普遍。可用于自动点胶机，表面涂胶机设备，机械臂，涂胶机，涂布机，自动钻孔机等。

    ***齿轮210的转动角和第二齿轮220的转动角相同，并且由于***齿轮210的半径小于第二齿轮220的半径，因此，***齿轮210的转动角对应的弧长(弧长＝转动角×半径)小于第二齿轮220的转动角对应的弧长，与第二齿轮220连接的驱动对象300运动的距离就更长。在一些实施例中，参照图2所示的传动组件，动子110带动***齿轮210转动一圈时，第二齿轮220也被带动地转动一圈，进而使得与所述第二齿轮连接的驱动对象的运动行程为第二齿轮220的一圈周长。也就是说，在该方案中，动子110的运动行程与驱动对象300的运动行程的比值为***齿轮210和第二齿轮220的周长的比值，即***齿轮210与第二齿轮220的半径的比值。如图3所示，假设动子110在直线x的方向上运动的行程为s1，而经过齿轮组件放大行程后，驱动对象300在直线x的方向上运动的行程为s2，在图2所述的传动组件的实施例中，***齿轮210的半径为r1，第二齿轮220的半径为r2，则动子的运动行程s1与驱动对象的运动行程s2的比值为r1/r2，即在一些实施例中，齿轮的半径可以是指齿轮的分度圆半径。在一些实施例中，***齿轮210和第二齿轮220可以通过固定设置在一根轴上实现同轴固定。在另一些实施例中，***齿轮210可以直接与第二齿轮220固定，例如。一般用作系统动态特点非常高的场合和特殊环境，如半导体生产线。江苏固定直线电机

直线电机模组的使用也非常普遍。浙江固定直线电机

    直线电机的技术研究愈发成熟致使在各领域中的地位举足轻重。直线电机模组与直线模组的区别。也许直线模组和直线电机模组之间只有一个词的区别，但是两者之间有很大的区别。也就是说，直线电机模组只是一个直线模组。直线模组包括不限于直线电机模组。直线模组动力模块由直线电机驱动，直线模组不同，直线模组的驱动元件可分为三种，带型，滚珠丝杆，线性模块和电源模块。直线带型线性模块包括皮带，直线滑轨，铝合金，电机，光电传感器等。滚珠丝杆线性模块由滚珠丝杆、线性滑轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑架、连接轴、电机、光电传感器等组成。直线电机模块的组件包括铝型材、导轨滑块、电动执行机构、电机定子、光栅尺、霍尔元件、直线滑轨等。浙江固定直线电机

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