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    直线输出组件100的运动行程s1可以理解为直线电机的动子110的运动行程，驱动对象300的运动行程s2可以理解为在直线电机的驱动下叶片的运动行程。驱动对象与直线输出组件的静态长度l1可以理解为直线电机的定子130与叶片300沿x方向的占用尺寸。在一些实施例中，在所述驱动对象300的运动行程s2以及长度l1不变的情况下，直线电机的动子的运动行程s2越小，则可以使得整个叶片驱动装置的占用尺寸l越小。在一些实施例中，通过具有行程放大作用的传动装置使得直线输出组件的运动行程s1小于驱动对象的运动行程s2，进而减小了整个叶片驱动装置沿运动方向的占用尺寸l。在一些实施例中，基于l＝l1+s1+s2的前提下，浙江直线电机，也可以通过改变l1的尺寸来减小整个叶片驱动装置沿叶片运动方向的占用尺寸，浙江直线电机，在减小l1的方案中，s1可以与s2相等(例如，浙江直线电机，没有行程放大)，s1也可以与s2不相等；**地，s1图4是本说明一些实施例所示的直线输出组件与驱动对象连接的第二结构示意图。参考图4所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100设置在所述驱动对象300沿其直线运动方向的侧边，所述侧边与驱动对象的运动方向平行。其中，沿驱动对象直线运动方向的侧边可以理解为驱动对象运动方向的上面或下面位置。原旋转电机驱动机械传动电机与工作台的连接取消，机器一般传动链缩短为零。浙江直线电机

    本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种用于高精密直线电机平台的限位开关系统，用于保证平台安全运行，不仅结构简单、成本低，并且结构合理、占用空间小，能够适用于对空间要求较严格的高精密直线电机平台。附图说明下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：图1是本实用新型中一种直线电机的限位开关装置的结构示意图；图2为本实用新型中一种直线电机平台系统的结构示意图；图3为本实用新型中一种直线电机平台系统的结构框图；图4是本实用新型中安装支架的结构示意图一；图5是本实用新型中安装支架的结构示意图二。具体实施方式现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。如图1-图3所示，本实用新型提供一种直线电机平台的限位开关装置和直线电机平台系统的比较好实施例。参考图1，一种直线电机平台的限位开关装置，所述限位开关装置包括开设在直线电机平台上的u型槽100、设置在u型槽100内的限位开关110以及用于安装限位开关110的安装支架120，所述安装支架120设置在u型槽100内且可调节限位开关110在u型槽100内的安装位置，所述限位开关110的检测位置为直线电机平台的直线电机移动限位处。进一步地，并参考图2。上海机械手**直线电机管式电机的另一个优势是，没有定子端部绕组。

    高可靠性的机床。高速线性电机驱动已广泛应用于加工中心，数控铣床，车床，磨床，复合加工机，激光加工机和重型机床。二、成本逐渐降低线性电机系统的成本不断向下探底，在机床成本的比例大幅下降。但目前使用的直线电机驱动仍然高于传统的传输价格。因此，线性电机的应用仍然集中在高性能机床上，特别是精密高速加工机床、特殊加工机床、大型机床解决传统传动方式无法排除的问题。三、技术趋于产业化直线电机在机床上的应用不再是样品。据相关数据统计，近些年来，尽管各国加强了生产的规模结构，但仍然无法满足市场庞大的需求量，具有很强的市场潜力，未来几十年世界将有三分之一数控机床采用直线电机进给驱动，**机床的采用无疑是比重**大的，其工业化前景是不言而喻的。直线电机模组平台发展至今，已经被广泛应用到各种各样的设备当中。当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。老式的电机结构及驱动模式组合已远远不能跟上现代化控制系统的脚步，直线电机更多的受到现代化生产模式的青睐。

    直线电机优点直线电动机的特点在于直接产生直线运动，与间接产生直线运动的“旋转电动机，滚动丝杠”相比，其优点是(具体性能见下表)：(1)没有机械接触，传动力是在气隙中产生的，除了直线电机导轨以外没有任何其它的摩擦：(2)结构简单，体积小，通过以**少的零部件数量来实现我们的直线驱动，而且这**是只存在一个运动的部件：(3)运行的行程在理论上是不受任何限制的，而且其性能不会因为其行程的大小改变而受到影响：(4)其运转可以提供很宽的转速运行范围，其涵盖包括从每秒几微米到数米，特别是在高速状态下是其一个突出的优点：(5)加速度很**可达10g：(6)运动平稳，这是因为除了起支撑作用的直线导轨或气浮轴承外，没有其它机械连接或转换装置的缘故：(7)精度和重复精度高，因为消除了影响精度的中间环节，系统的精度取决于位置检测元件，有合适的反馈装置可达亚微米级：(8)维护简单，由于部件少，运动时无机械接触，从而**降低了零部件的磨损，只需很少甚至无需维护，使用寿命更长。直线电动机与“旋转电动机，滚珠丝杠”传动性能比较表性能旋转电动机+滚珠丝杠直线电动机。2、直线电机缺点从表面看，直线电机可逐步取代滚珠丝杠成为驱动直线运动的主流。速度的区别在速度方面直线电机具有相当大的优势。

    本实用新型涉及工业自动化生产领域，具体涉及一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。背景技术：限位开关又称行程开关，可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上，限位开关是用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关，限位开关包括有接触式的和非接触式的，接触式的比较直观，在机械设备的运动部件上安装上行程开关，在与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块，或者是相反安装位置，当行程开关的机械触头碰上挡块时，切断了(或改变了)控制电路，机械就停止运行或改变运行；非接触式的形式很多，常见的有干簧管、光电式、感应式等，这几种形式在生产领域都能够见到，尤其是用在很多工业高精密设备上，例如直线电机平台。现在很多工业高精密设备会用到直线电机平台，直线电机平台属于高精密设备，一般直线电机平台造价高、结构紧凑，主要应用于高速、高精密场合，常规限位开关安装方式不适合对空间要求较严格的直线电机平台。因此，需要设计一种限位开关系统来专门适应对空间要求较严格的直线电机平台。技术实现要素：本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种一种直线电机的限位开关装置及直线电机平台系统。因此，这种驱动模式也被称为“零驱动”。江苏机器人关节直线电机

直线运动原理的区别虽然外观差不多，但直线运动原理是不一样的。浙江直线电机

    我们将演示如何对磁场和移动网格这两个物理场接口定制耦合来模拟管式发电机。另外，还会解释如何创建线性周期性边界条件，这是利用广义拉伸算子模拟直线/管式电机或发电机的一个重要元素。用于波浪能转换系统的管式发电机管式电机在许多应用中受到青睐，从车辆的主动悬架系统到潮汐能和波浪能转换系统都有涉及。管式电机的传输效率比传统的直线和旋转转换系统高出许多，因为推力直接作用于负载。管式电机的另一个优势是，没有定子端部绕组。因此，铜损相对较少，永磁材料的利用率很高。下面，我们将讨论对管式发电机进行模拟的技巧（如下图所示）。管式发电机包含两个主要零件：一个静态定子和一个作直线移动的滑块。定子由三相绕组和一个非线性磁芯构成。滑块由轴、永磁体及永磁体之间的非线性磁性材料构成。左图：管式发电机的三维视图。右图：管式发电机的二维轴对称视图。该视图详细展示了线圈、永磁体及非线性磁性材料的分布。使用COMSOLMultiphysics模拟管式发电机利用磁场和移动网格物理场接口，我们可以在COMSOLMultiphysics中模拟上方描述的管式发电机。该模型绕机器轴对称，因此在二维轴对称域建立模型。几何已完全参数化，因此如果需要。浙江直线电机

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