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    ***齿轮210的侧面(没有齿的一面)与第二齿轮220的侧面固定连接，固定连接的形式可以是一体成型，也可以是焊接。本说明书一个或多个实施例所示的驱动机构10可以实现在驱动对象300的运动行程相同的情况下，减小直线电机的动子110的运动行程，使带动驱动对象300运动相同行程所需要的动子110的长度更短，进而使得整体结构沿驱动对象运动方向的尺寸更小、结构更紧凑。图3是本说明书一些实施例所示的多叶光栅装置的整体结构尺寸的示意图。参照图3所示，在一些实施例中，所述直线输出组件100的输出运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行。其中，江苏直销直线电机，直线输出组件100以直线电机为例，驱动对象以多叶光栅装置的叶片为例进行详细说明。在一些实施例中，江苏直销直线电机，直线输出组件的输出运动方向可以理解为直线电机定子的运动方向；驱动对象的运动方向即为叶片的运动方向。具体的，当直线输出组件100的直线输出的运动方向与所述驱动对象300的直线运动方向平行时，驱动对象沿运动方向(例如，江苏直销直线电机，方向x)所占用的尺寸l即多叶光栅装置的整体结构尺寸相当于直线输出组件100的运动行程s1、驱动对象300的运动行程s2以及驱动对象300与直线输出组件100的静态长度l1的总和，即l＝l1+s1+s2。其中。一个静态定子和一个作直线移动的滑块。定子由三相绕组和一个非线性磁芯构成。江苏直销直线电机

    由转子演变而来的一侧称为次级。在实际应用时，将初级和次级制造成不同的长度，以保证在所需行程范围内初级与次级之间的耦合保持不变。直线电机可以是短初级长次级，也可以是长初级短次级。考虑到制造成本、运行费用，目前一般均采用短初级长次级。直线电动机的工作原理与旋转电动机相似。以直线感应电动机为例：当初级绕组通入交流电源时，便在气隙中产生行波磁场，次级在行波磁场切割下，将感应出电动势并产生电流，该电流与气隙中的磁场相作用就产生电磁推力。如果初级固定，则次级在推力作用下做直线运动;反之，则初级做直线运动。直线电机的原理并不复杂。设想把一台旋转运动的感应电动机沿着半径的方向剖开，并且展平，这就成了一台直线感应电动机（图）。在直线电机中，相当于旋转电机定子的，叫初级;相当于旋转电机转子的，叫次级。初级中通以交流，次级就在电磁力的作用下沿着初级做直线运动。这时初级要做得很长，延伸到运动所需要达到的位置，而次级则不需要那么长。实际上，直线电机既可以把初级做得很长，也可以把次级做得很长;既可以初级固定、次级移动，也可以次级固定、初级移动。对直线电机控制技术的研究基本上可以分为三个方面：一是传统控制技术。浙江原装直线电机直线电机的速度为300m/min;加速度为10g。

    直线电机驱动在普遍使用后，一些过去没有关注的问题开始浮现：一是直线电机的耗电量大，尤其在进行高荷载、高加速度的运动时，机床瞬间电流对车间的供电系统带来沉重负荷；其二是振动高，直线电机的动态刚性极低，不能起缓冲阻尼作用，在高速运动时容易引起机床其它部分共振；其三是发热量大，固定在工作台底部的直线电机动子是高发热部件，安装位置不利于自然散热，对机床的恒温控制造成很大挑战；其四是不能自锁紧，为了保证操作安全，直线电机驱动的运动轴，尤其是垂直运动轴，必须要额外配备锁紧机构，增加了机床的复杂性。在直线电机的应用中，人们除了发现上述缺陷外，也看到了其优点的片面性。直线电机的主要优点是高速度和高加速度，但在机床加工过程中，加速度超过10m/s2时所节省的辅助时间对整个加工过程的工时来说并没有太大意义，只有在工时非常短的加工中，高加速度才有意义，也就是说对于模具、风叶等单件复杂零件的切削加工，直线电机的优点并不明显。

    在放射性***系统中，多叶光栅装置可以用来产生适形辐射野的机械运动部件，其采用驱动机构驱动多叶光栅装置的叶片运动到指定的位置，使得多个叶片能组成各种不同形状的辐射野，透过所述辐射野的射线形成与需要进行照射的**部位的形状相适应的***射野。多叶光栅装置还包括驱动机构，以实现将一个或多个叶片驱动至指定的位置，以形成对应形状的辐射野。其中，不同的驱动机构会影响叶片的运动效率，即多叶光栅装置调节至指定辐射野形状的效率。因此，有必要对提供一种驱动效率高的驱动机构。技术实现要素：本说明一方面提供了一种直线运动的驱动机构，所述驱动机构包括：直线输出组件，包括直线运动的输出件；设置在所述直线运动的输出件与直线运动的驱动对象之间的传动组件；所述输出件与所述传动组件的输入端连接；所述驱动对象与所述传动组件的输出端连接；其中，所述传动组件的输入端的运动速度小于所述传动组件的输出端的运动速度。本说明书另一方面提供了一种直线电机，所述直线电机包括：定子线圈；相对所述定子线圈直线运动的动子；以及，固定设置于所述动子的***齿条。附图说明本说明书将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。滑动平台模组是一种在统一的线性运动传动系统中工作的机械设备。

    这里直流永磁直线电机为例子，说明一下直线电机的基本工作原理。VLP0020-0160是一款音圈电机，和直线电机在某种程度上是一致的。区别在于，音圈电机只有一个线圈，磁极一般不超过2对，只被要求在一对磁极的范围里运动，也就不需要换相了。当需要突破这种行程限制，就必需要有更多的磁极，和更多的线圈来接力，这就是直线电机。所以音圈电机也叫做无换向直线电机。)下图表示的是典型的平板直线电机的结构。图中的灰色的部分是底板，黄色的方块为一块块的永磁体，黄色和灰色部分组成了直线电机的定子。相邻两个永磁体的极性是相反的，所以磁力线的分布如图中所示。黄色的点表示次级线圈中导线的横截面。可以看到导线的方向基本垂直于磁力线的方向，当导线中通过电流时，会产生安培力。由左手定则可以得知，根据导线中电流方向的不同，可以使线圈产生向左或者向右的力。这个力就是使直线电机直接做直线运动的推力。直线电机绝大部分为直流永磁同步直线电机。其他种类的直线电机，如交流永磁同步直线电机、交流感应直线电机、步进直线电机。这些电机工作的基本原理都是类似的。位于磁场中的载流导体，该导体受到力的作用，力的方向可按左手定则确定。从动态响应来讲直线电机因运动惯量和间隙以及机构复杂性等问题而占有优势。浙江原装直线电机

直线传动方式，直线电机模组平**美展现了其单体运动速度快、重复定位精度高、使用寿命长等一系列优点。江苏直销直线电机

    通过淬火和研磨加工，保证拥有十足的刚性和高精度的加工。轻量、节省空间由于保持器使用铝合金，外轮较薄，因此重量较轻，而且节省空间。安装更换容易NB行程衬套通过充分的精度管理，尺寸加工均匀，安装或零部件的更换都比较容易。润滑外轮外径的油槽中必须打开一个油孔，润滑设计比较容易。NBTOPBALL是利用钢球滚动的直线运动装置。具有传统产品所不具备的自动调心性，***适用于FA设备、机床、电气装置、光学设备、测量设备等许多领域。高负载容量·长寿命压板的钢球接触轨道面被精密地研磨加工为圆弧状。因此，具有传统产品的约3倍的负载容量，约27倍的寿命。自动调心性压板的**部位较厚，两端部位较薄，可以以**部位为中心进行调心运动，从而吸收外壳和轴的加工、安装误差。浮动密封环浮动密封环是NBTOPBALL具有自动调心性的特征之一，即使两端面的外径、内径发生偏心也可以顺畅地追随轴。另外，实现了小型设计，不管有无密封环都不会给全长带来变化。高速化应对NBTOPBALL是实现了优异的高速性的产品。运动速度可达180m/min。间隙调整压板以自由状态组装于树脂外筒。由于其组装于间隙调整用的外壳，从而可以进行钢球和轴之间的间隙调整。江苏直销直线电机

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